结论：劳动仲裁后公司不执行，一般情况下不可以直接向关联公司申请执行，但在特定情形下，若能证明关联公司与被执行公司存在人格混同等情况，可能可以追加关联公司为被执行人进而申请执行。以下为你详细分析：

通常情况

劳动仲裁裁决作出后，公司不履行裁决义务，劳动者应当向有管辖权的人民法院申请强制执行，而执行的对象是作出不履行行为的被仲裁公司。关联公司并非仲裁裁决的当事人，在法律上没有直接承担该仲裁裁决义务的依据。例如，A公司与劳动者发生劳动争议，经劳动仲裁裁决A公司需支付劳动者工资等费用，若A公司不执行，劳动者只能针对A公司申请强制执行，而不能直接向与A公司有关联的B公司申请执行。

特殊情况

如果能够证明关联公司与被执行公司存在人格混同的情形，即关联公司与被执行公司在财产、业务、人员等方面高度混同，导致无法区分各自的财产和责任，那么劳动者可以申请追加关联公司为被执行人。根据相关法律规定，作为被执行人的法人，直接管理的责任财产不能清偿生效法律文书确定债务的，人民法院可以直接执行该法人分支机构的财产；若关联公司与被执行公司存在财产混同等情况，也可参照此精神处理。比如，C公司和D公司是关联公司，两公司在人员上完全重合，财务账目混在一起，无法区分各自的财产，当C公司作为被执行人不履行劳动仲裁裁决时，劳动者可以提供证据证明这种人格混同的情况，申请追加D公司为被执行人，进而向D公司申请执行。

建议：如果你遇到劳动仲裁后公司不执行的情况，首先要收集好能证明关联公司与被执行公司关系的证据，尤其是证明人格混同的证据，如财务账目、人员任职情况等资料。然后按照法律规定的程序，向执行法院提出追加被执行人的申请。若你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。