结论：劳动争议案件劳动仲裁裁决后，是否可以直接起诉关联公司为被告，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、仲裁裁决的效力与起诉对象
仲裁裁决的终局性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁裁决作出后，对于非终局裁决，当事人可以在法定期限内向人民法院提起诉讼；对于终局裁决，除特定情形外，用人单位不得直接向人民法院提起诉讼，但劳动者可以。
起诉对象的确定：
- 通常情况下，劳动仲裁的当事人是劳动者和用人单位，仲裁裁决也是针对这两方作出的。因此，在提起诉讼时，原则上应以仲裁裁决中的当事人为被告。
- 如果关联公司并非仲裁裁决的当事人，且没有直接参与劳动争议的处理或承担相关责任，那么直接起诉关联公司可能缺乏法律依据。
二、关联公司作为被告的特殊情况
关联公司承担连带责任：
- 如果关联公司因特定法律关系（如母子公司、总分机构关系等）或合同约定，对用人单位的债务承担连带责任，那么在劳动争议中，劳动者可能有权将关联公司列为共同被告。
- 但这种情况下，通常需要在仲裁阶段就提出相关请求，或者通过其他法律程序（如诉讼中的追加被告）来将关联公司纳入诉讼范围。
关联公司实际控制或参与劳动争议：
- 如果关联公司实际控制了用人单位，或者参与了劳动争议的处理过程，且其行为对劳动者的权益产生了直接影响，那么劳动者可能有权在诉讼中主张关联公司承担相应责任。
- 但这同样需要充分的证据支持，且可能涉及复杂的法律关系和事实认定。
三、法律建议与操作步骤
审查仲裁裁决与关联关系：
- 首先，应仔细审查劳动仲裁裁决的内容，确认裁决中的当事人和责任主体。
- 同时，分析关联公司与用人单位之间的法律关系，以及关联公司是否可能承担连带责任或实际参与劳动争议。
咨询专业律师并准备证据：
- 在决定是否起诉关联公司之前，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律意见和诉讼策略。
- 同时，应收集并整理相关证据，以支持自己的主张。
遵循法律程序提起诉讼：
- 如果决定起诉关联公司，应遵循法律程序，在法定期限内向人民法院提起诉讼，并提交相关证据和法律依据。
进一步思考：在处理劳动争议案件时，应充分考虑仲裁裁决的效力、起诉对象的确定以及关联公司可能承担的法律责任。如果关联公司并非仲裁裁决的当事人，且没有直接参与劳动争议的处理或承担相关责任，那么直接起诉关联公司可能面临法律障碍。因此，在决定是否起诉关联公司之前，应进行充分的法律分析和证据收集工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。