结论：停车时被小刮蹭，若您明知却未留下联系方式或报警处理即离开，将构成肇事逃逸；反之，若您确实不知晓刮蹭情况而正常驶离，则不构成逃逸。
一、肇事逃逸的定义与法律后果
定义：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究或赔偿责任而故意离开事故现场的行为。这一行为不仅适用于道路上的交通事故，也适用于停车场等公共场所的车辆碰撞事件。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处十五日以下拘留。
- 在保险理赔方面，商业险通常会将肇事逃逸列为免责条款，意味着逃逸者可能无法获得保险公司的赔偿，需自行承担全部赔偿责任。
二、是否构成肇事逃逸的判断标准
主观意图：
- 如果您在刮蹭事故发生时由于声音较小、环境嘈杂等客观因素确实未察觉，且没有逃避法律责任的故意心态，那么您离开现场的行为通常不符合逃逸的构成要件。
- 相反，如果您明知发生了刮蹭事故，却故意选择离开现场以逃避责任，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
客观行为：
- 交警部门在判断是否构成逃逸时，会结合事故发生时的多种因素进行综合考量，包括但不限于车辆刮擦的程度、碰撞声音的大小、当时周边的环境状况以及您的驾驶状态等。
- 如果您在离开现场后，通过某种方式（如查看现场、他人告知等）得知了事故的发生，但此时仍然选择不返回现场处理，那么这种行为也有可能构成逃逸。
三、正确处理方式与建议
立即停车检查：
- 一旦发现或怀疑自己的车辆与其他车辆发生了刮蹭，无论大小，都应立即停车并检查车辆受损情况。
与对方车主沟通：
- 尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
报警或通知保险公司：
- 如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。这样不仅可以确保事故得到妥善处理，还可以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
积极配合调查：
- 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述情况，并提供相关证据。这有助于交警部门准确判断事故责任，并作出公正的处理决定。
四、特殊情况的处理
- 如果您在刮蹭事故发生后确实不知情，但随后被对方车主或交警追停并告知了事故情况，此时您应积极配合处理事故，并承担相应责任。这种行为通常不会被认定为肇事逃逸。
- 如果您在得知事故情况后仍然选择逃避责任或拒绝配合处理，那么这种行为就有可能构成肇事逃逸，并面临相应的法律后果。
总结与建议：为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在发生任何交通事故后，无论大小，都应保持冷静，及时采取措施确保双方权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。