结论：在您与律师仅签订了仲裁程序合同的情况下，律师是否有义务领取仲裁结果的送达回证，这主要取决于你们之间的合同约定以及律师的职业道德和执业规范。若合同中有明确约定，则律师应按约定履行；若无明确约定，则需结合律师的职业道德和执业规范，以及实际情况来判断。
详细分析：
合同约定：
- 首先，您与律师签订的仲裁程序合同是双方权利义务的基础。如果合同中明确规定了律师有义务领取仲裁结果的送达回证，那么律师就应当按照合同约定履行这一义务。
- 如果合同中没有明确约定律师有此义务，那么从合同法的角度来看，律师并没有法律上的强制义务去领取送达回证。
律师的职业道德和执业规范：
- 即便合同中没有明确约定，律师作为法律专业人士，也应当遵循职业道德和执业规范，尽力维护客户的合法权益。在某些情况下，领取仲裁结果的送达回证可能被视为律师服务的一部分，尤其是当这有助于客户及时了解仲裁结果并采取相应措施时。
- 然而，这并不意味着律师在所有情况下都有义务领取送达回证。如果律师认为领取送达回证并非其职责范围，或者存在其他合理理由（如时间冲突、地点不便等），律师可能不会主动领取。
实际情况和客户需求：
- 在实际操作中，您作为客户，如果希望律师领取仲裁结果的送达回证，可以在与律师签订合同时明确提出这一要求，并将其写入合同条款中。
- 如果合同已经签订且未包含此条款，您可以与律师进行沟通，说明您的需求和期望，看律师是否愿意在合同之外提供这一服务。
建议：
- 如果您希望确保律师会领取仲裁结果的送达回证，建议您在签订合同时明确约定这一条款。
- 如果合同已经签订且未包含此条款，您可以与律师进行沟通，看是否能够达成补充协议或口头约定。
- 在任何情况下，保持与律师的良好沟通都是非常重要的。通过沟通，您可以更好地了解律师的服务内容和范围，以及律师对案件的看法和计划。
后续行动：
- 如果您对律师的服务有任何疑问或不满，可以及时与律师进行沟通，寻求解决方案。
- 如果沟通无果，您可以考虑向律师所在的律师事务所或相关律师协会进行投诉或寻求帮助。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。