如果子女不孝顺父母，父母确实可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零六十七条明确规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。” 这意味着，如果子女不孝顺，不履行赡养义务，父母有权要求子女支付赡养费。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 第十四条指出：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。” 这进一步强调了子女对父母的赡养义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。
二、起诉条件与流程
准备材料：
- 父母需要准备自己的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 收集子女的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 整理能够证明子女未履行赡养义务的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言等。这些证据将用于在法庭上证明子女的不孝顺行为。
提交起诉状：
- 父母需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务，可能包括支付赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决子女履行赡养义务，而子女拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。
三、注意事项
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。有时候，通过沟通可以解决问题，避免法律纠纷。
保留证据：
- 父母在日常生活中应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据。这些证据在必要时可以用于维护自己的合法权益。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构可以提供专业的法律人士来支持和指导父母，帮助他们更好地维护自己的权益。
四、特殊情况处理
- 如果子女因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与子女协商制定一个合理的赡养计划。这个计划可以包括分期支付赡养费、提供生活照料的时间安排等。
- 对于严重虐待或遗弃父母的子女，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。在这种情况下，父母可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
总结来看，如果子女不孝顺父母，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。在起诉过程中，父母需要准备充分的证据来支持自己的诉求，并遵循法律程序进行诉讼。同时，保持冷静和理性，以合理合法的方式维护自己的权益和家庭和谐至关重要。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。