掉头时发生事故的责任划分需根据具体情况综合判断，以下从不同角度为您详细分析：

一、掉头车辆全责的情形

1. 违规掉头
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在设有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，或在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等危险路段掉头，均属违法行为。若在此类路段掉头引发事故，掉头车辆通常需承担全部责任。
   示例：A车在双黄实线路段强行掉头，与正常行驶的B车相撞，A车全责。

2. 未确保安全掉头
   即使在允许掉头的地点，掉头车辆也需观察路况并确保安全。若未观察后方车辆、突然掉头导致碰撞，掉头车辆需承担主要或全部责任。
   示例：A车在路口掉头时未打转向灯，且未观察后方B车，导致B车避让不及相撞，A车全责。

3. 未让行直行车辆
   掉头车辆有义务让行直行车辆。若未让行导致与直行车相撞，掉头车辆通常承担主要责任。
   示例：A车在无信号灯路口掉头时未让行直行B车，导致碰撞，A车全责。

二、对方车辆有责的情形

1. 直行车辆违规行驶
   若直行车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯或未保持安全车距等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，直行车辆需承担相应责任。
   示例：A车违规掉头，但B车因超速行驶未能及时避让，导致碰撞，B车可能承担次要责任。

2. 未采取避让措施
   若直行车辆已观察到掉头车辆但未采取合理避让措施（如减速、刹车），导致碰撞，直行车辆可能需承担部分责任。
   示例：A车掉头时速度较慢，B车已观察到但未减速，导致追尾，B车可能承担部分责任。

三、双方共同责任的情形

若掉头车辆和直行车辆均存在过错（如掉头车辆未观察路况，直行车辆未保持安全距离），根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，双方需按照各自过错的比例分担责任。
示例：A车掉头时未打转向灯，B车未保持安全距离，导致碰撞，双方可能各承担50%责任。

四、特殊情形的责任划分

1. 掉头已完成被撞
   若掉头车辆已完成掉头动作并进入正常行驶车道后被撞击，一般由后车承担主要责任。后车应保持安全车距并注意观察前方路况。
   示例：A车已完成掉头并正常行驶，B车因未保持安全距离追尾，B车全责。

2. 道路或信号灯问题
   若事故因道路设计缺陷（如视线受阻）、交通信号灯故障或施工未设置警示标志导致，道路管理部门或施工单位可能被追加责任。
   示例：A车因道路施工围挡遮挡视线误入禁行区域掉头，与B车相撞，施工方可能承担部分责任。

五、责任认定流程与证据收集

1. 报警与现场勘查
   发生事故后应立即报警，由交警进行现场勘查并制作《交通事故责任认定书》。认定书是划分责任的主要依据。

2. 证据收集

   • 现场照片/视频：记录车辆位置、刹车痕迹、散落物等。
     
   • 行车记录仪数据：提供事故发生时的真实记录。
     
   • 目击者证言：联系目击者并记录联系方式。
     
   • 车辆损伤鉴定报告：通过碰撞角度、速度分析等确定责任。

3. 复核申请
   若对认定结果有异议，可在3日内向上一级交警部门申请复核。

总结：掉头时发生事故的责任划分需综合考虑交通法规、道路状况、双方行为及过错程度等因素。建议发生事故后及时报警、保留证据，并配合交警调查。若您有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律分析。