针对停车场轻微刮蹭后肇事逃逸且自首的情况，其法律后果可以从以下几个方面进行分析：
行政处罚层面：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，即使只是轻微刮蹭，一旦逃逸，就可能面临较为严厉的行政处罚。
- 自首情节：虽然自首在刑事犯罪中通常被视为减轻或从轻处罚的情节，但在行政处罚中，自首可能并不会直接导致处罚的减轻，但可以作为从轻或减轻处罚的参考因素，具体还需根据当地公安机关交通管理部门的裁量。不过，从积极配合执法、认错态度好的角度，自首往往能在一定程度上获得执法者的谅解。
民事赔偿层面：
- 肇事逃逸后，无论是否构成犯罪，肇事者都需要对受害者的损失承担民事赔偿责任。这包括车辆维修费用、因事故导致的误工费、交通费等合理支出。
- 自首行为在民事赔偿中，虽然不会直接减少赔偿金额，但表明了肇事者愿意承担责任的态度，有助于双方通过协商达成赔偿协议，减少诉讼成本和时间。
刑事责任层面（若构成犯罪）：
- 在一般情况下，轻微刮蹭可能不构成刑事犯罪。但是，如果逃逸行为导致事故后果扩大，如造成人员伤亡或重大财产损失，且肇事者负事故主要或全部责任，那么就可能构成交通肇事罪。
- 自首情节：在构成犯罪的情况下，自首是法定的从轻或减轻处罚情节。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
给您的建议：
- 如果您已经发生了轻微刮蹭并逃逸，但尚未被警方查处，我强烈建议您尽快自首，并主动联系受害者协商赔偿事宜。这样不仅可以减轻可能的行政处罚，还能在民事赔偿和刑事责任方面争取更有利的处理结果。
- 如果您已经自首并面临处罚，建议您积极配合执法机关的调查和处理，如实陈述事实，表达悔过之意，并主动承担赔偿责任。这样有助于您获得更轻的处罚和更好的社会评价。
最后，无论何种情况，我都建议您在未来的驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。