劳务派遣员工在干满十年的情况下，如果满足特定条件，是可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当满足以下条件时，劳务派遣员工有权要求或同意与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年，即可提出订立无固定期限劳动合同的要求。这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一劳务派遣单位工作达到十年，不包括在用工单位的工作年限（但需注意，实际判断时可能考虑整体工作连续性，具体需结合法院裁判观点）。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了对老员工的特殊保护。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。

二、劳务派遣单位的义务与特别规定

虽然《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下，劳务派遣员工与劳务派遣单位可以协商一致签订无固定期限劳动合同的可能性。实际上，这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。

三、实际操作与注意事项

1. 明确权利与义务：

   • 劳务派遣员工应了解自己的权利，包括在满足条件时要求签订无固定期限劳动合同的权利。同时，也应明确自己的义务，如遵守用人单位的规章制度、完成工作任务等。

2. 与劳务派遣单位协商：

   • 当满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳务派遣员工应主动与劳务派遣单位进行协商，表达自己的意愿和要求。

3. 保留证据：

   • 劳务派遣员工应保留好与劳务派遣单位签订的劳动合同、工作证明、工资单等证据，以备在需要时证明自己的工作年限和劳动关系。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果在协商过程中遇到问题或纠纷，劳务派遣员工可以寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

举例说明：假设某劳务派遣员工在A劳务派遣单位连续工作了十年，且没有违反用人单位的规章制度或不能胜任工作等情形。那么，该员工有权要求A劳务派遣单位与其签订无固定期限劳动合同。如果A劳务派遣单位拒绝签订，该员工可以通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，劳务派遣员工在干满十年的情况下，如果满足特定条件，是可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同的。在实际操作中，双方应充分了解并遵守相关法律法规，确保劳动关系的合法性和稳定性。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。