可以起诉。在孩子父亲去世后，若爷爷奶奶拒绝履行抚养义务，您作为孩子的法定监护人，有权通过法律途径维护孩子的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母死亡或无力抚养时，有负担能力的祖父母、外祖父母对于未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在孩子父亲去世且母亲（假设您为母亲）无力或不愿抚养（但此情况不适用本题，因您已作为监护人提出疑问）的情况下，爷爷奶奶作为有负担能力的祖父母，应当承担抚养孩子的义务。
二、法律建议
协商解决：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与爷爷奶奶进行协商，了解他们拒绝抚养的原因，并寻求解决方案。协商过程中，可以明确告知他们根据法律规定，他们有抚养孩子的义务。
提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求爷爷奶奶履行抚养义务。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如孩子的出生证明、父母死亡证明、爷爷奶奶的经济能力证明等，以证明爷爷奶奶有抚养能力且拒绝抚养。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的实际需要、爷爷奶奶的经济能力以及其他相关因素，作出公正的判决。
申请强制执行：
- 如果法院判决爷爷奶奶履行抚养义务，但他们仍拒绝履行，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施强制执行判决，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保孩子的合法权益得到保障。
三、可能的法律后果
对爷爷奶奶的法律责任：
- 如果爷爷奶奶拒绝履行抚养义务，且经法院判决后仍不履行，他们可能面临法律责任，如被罚款、拘留等。在严重情况下，甚至可能构成遗弃罪，受到刑事处罚。
对孩子的权益保障：
- 通过法律途径维护孩子的抚养权，可以确保孩子得到必要的抚养和教育，保障其健康成长。同时，也有助于维护家庭关系的和谐稳定。
四、实际操作中的注意事项
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如孩子的出生证明、父母死亡证明、爷爷奶奶的经济能力证明以及他们拒绝抚养的证据等。
- 选择合适的诉讼策略：根据案件的具体情况，选择合适的诉讼策略，如是否要求爷爷奶奶支付抚养费、是否要求他们直接抚养孩子等。
- 寻求专业法律帮助：在处理此类法律纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
总结：当孩子父亲去世后，若爷爷奶奶拒绝履行抚养义务，您作为孩子的法定监护人，有权通过法律途径维护孩子的合法权益。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。