针对您提出的“如果公司无期限合同叫员工离职怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，无固定期限劳动合同并不意味着员工不能离职，也不意味着公司不能要求员工离职。但公司要求员工离职必须遵循相关法律法规，不能随意解雇。员工在面对这种情况时，也有多种合法的辞职方式可以选择。
一、辞职方式
协商一致解除：
- 您可以与公司就离职事宜进行协商，如果双方达成一致意见，可以签订解除劳动合同的协议。在协议中，应明确解除时间、经济补偿等相关事项，并按照约定办理离职手续。这种方式相对平和，有助于维护双方的关系。
提前通知解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，您有权提前三十日以书面形式（如辞职信、邮件等）通知公司解除劳动合同。如果您在试用期内，则只需提前三日通知。通知送达后，期满即可办理离职手续。在此期间，您应继续履行工作职责，并配合做好工作交接。
即时解除（特定情形下）：
- 如果公司存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形，您可以随时通知公司解除劳动合同，无需提前通知。此外，如果公司以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您的人身安全，您亦可立即解除劳动合同，不需事先告知。
二、经济补偿
- 如果您与公司协商一致解除劳动合同，公司应按《劳动合同法》第四十七条的规定，根据您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 如果是因为公司的过错导致您解除劳动合同，公司除支付经济补偿外，还可能面临其他法律责任，如补缴社会保险费、支付赔偿金等。
- 如果您主动辞职且无过错情形，公司一般无需支付经济补偿。
三、离职手续办理
- 工作交接：您应妥善完成工作交接，将所担负的工作职责及相关材料、工具等全部移交给指定接受人，确保交接内容详实、全面无误。
- 归还财物：您应归还公司提供的办公用品、工作证件、钥匙等财物。
- 办理档案和社会保险关系转移手续：公司应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在十五日内为您办理档案和社会保险关系转移手续。
- 结算工资和经济补偿：公司应在办结工作交接时支付您工资及应得的经济补偿。
四、特别提示
- 遵守程序：在行使辞职权利时，务必遵守相关法律法规和公司的规章制度，确保辞职行为的合法性和有效性。
- 保留证据：建议您在辞职过程中保留好相关证据，如书面通知、邮件记录等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如遇法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，面对公司要求离职的情况，您有多种合法的辞职方式可以选择，并应确保离职手续的妥善办理。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。