结论：针对您汽车轻微刮蹭、对方全责但当时沟通后离开现场，现对方报警称逃逸的情况，您应立即采取积极措施，包括投案自首、配合调查、与对方沟通协商、了解法律后果，并在必要时寻求我的专业法律帮助。
一、立即投案自首
在接到对方报警或交警通知后，您应第一时间前往当地公安机关交通管理部门投案自首。这一行为不仅体现了您的认错态度，也是减轻后续法律责任的关键一步。在投案时，您应如实陈述事故发生的时间、地点、碰撞具体情况等细节，不得隐瞒或编造事实。
二、积极配合警方调查
- 提供详细信息：除了投案时的基本陈述外，您还应提供事故发生时的驾驶状态、视线情况、是否感知到碰撞等细节，以证明您并非故意逃逸。
- 收集并提交证据：
- 现场证据：查看事故现场是否有监控摄像头，或寻找目击证人，以证明您的驾驶状态和反应。
- 车辆证据：检查并拍照记录车辆刮蹭痕迹，证明刮蹭的轻微程度可能不足以引起您的注意。
- 行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，提供视频记录将是最直接且有力的证据，能还原事故发生时的真实情况。
- 自身行为证据：提供事故后的正常活动轨迹和行为，证明您没有刻意躲避或销毁证据的行为。
三、与对方车主沟通协商
- 主动联系：通过交警获取对方的联系方式，主动联系对方车主，表达歉意并协商解决方案，如赔偿损失等。
- 和解意愿：展示您愿意承担责任的态度，争取达成和解，避免进一步的纠纷或法律诉讼。
四、了解并接受法律后果
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。同时，您的机动车驾驶证可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
- 刑事责任风险：虽然在此情况下刑事责任的风险较低，但如果逃逸行为被认定为故意或导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，您可能面临刑事责任的追究。因此，务必认真对待此事，避免事态恶化。
五、申请复核（如有必要）
- 提出复核申请：如对交警的责任认定有异议，您可在收到责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请中应详细载明复核请求、理由及主要证据。
- 等待复核结果：上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请后的三十日内进行审查，并作出复核结论。
六、寻求专业法律帮助
在整个过程中，如果您对法律程序或自身权益有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供专业的法律指导和解决方案，帮助您维护合法权益。
七、反思与吸取教训
此次事件应成为您深刻反思的契机。增强法律意识和责任感，严格遵守交通法规，确保在今后的驾驶过程中遇到事故时能够冷静处理，按照正确的程序解决问题。
面对此类情况，及时、积极、诚实地应对是关键。希望以上建议能对您有所帮助，如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请随时向我咨询。