针对您提出的“父亲残疾想起诉要回孩子”的问题，这涉及到法律援助和抚养权变更的复杂法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，抚养权的变更并非简单通过起诉就能实现，而是需要依据法律的规定和实际情况进行综合判断。在您的情况下，父亲因残疾可能希望变更抚养权，但这需要考虑到多个因素，包括但不限于父亲的经济状况、生活环境、健康状况以及孩子的意愿和利益等。
一、法律援助的申请
如果您或您的父亲经济困难，无法承担法律费用，可以考虑申请法律援助。根据司法部发布的法律援助工作指导案例，法律援助机构会根据案情不同，依法采取启动绿色通道、免予审查受援人经济困难状况等便民利民措施，为受援人提供及时便捷、优质高效的服务。您可以前往当地的法律援助中心咨询并申请法律援助，以获取专业的法律帮助。
二、抚养权变更的法律依据
抚养权的变更通常需要依据《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭的相关规定。在决定抚养权归属时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于：
三、具体操作建议
收集证据：您需要收集能够证明父亲抚养能力、生活环境以及孩子意愿和利益等方面的证据。这些证据可能包括医疗证明、收入证明、居住环境照片、孩子的意愿表达等。
咨询专业律师：在准备起诉之前，建议您咨询一位专业的律师，了解具体的法律程序和可能的结果。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
提起诉讼：如果您决定提起诉讼，需要准备起诉状和相关证据，并前往法院进行立案。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的调查和调解工作，以争取最有利的结果。
四、注意事项
尊重孩子的意愿：在抚养权变更的过程中，应充分考虑孩子的意愿和利益。如果孩子已经具备了一定的表达能力和判断能力，应尊重其选择。
保持冷静和理性：抚养权变更是一个复杂的法律问题，需要保持冷静和理性。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。
寻求专业帮助：如果您在处理这个问题时遇到困难或不确定的地方，应及时寻求专业的法律帮助或咨询。
最后，我希望您能够理解，抚养权的变更是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多种因素。如果您或您的父亲确实存在困难或需要帮助，请及时咨询专业的律师或法律援助机构，以获取最准确和有效的法律建议。