送货给公司没有签字，在一定条件下仍然可以起诉，但需结合其他证据形成完整的证据链以证明送货事实，并需注意潜在的诉讼风险。以下从不同角度为你详细分析：

可以起诉的情况及应对策略

在送货单未签字的情况下，若存在其他能够相互印证并形成完整证据链的证据，证明送货事实及双方债权债务关系的存在，则依法可以提起诉讼。具体证据包括但不限于：

1. 聊天记录：通过微信、QQ等即时通讯工具的交易沟通记录，能清晰反映送货相关情况，如货物交付、数量、价格等事项的确认。例如，双方在微信中明确约定了送货的时间、地点和货物明细，且收货方在聊天中未对送货事实提出异议，这些聊天记录就可以作为证明送货事实的重要证据。
2. 证人证言：第三方（如物流公司员工、仓库管理员、邻居等）目睹送货过程的证词，需确保证人具备感知能力、记忆能力，并能客观真实陈述。比如，物流公司员工可以证明货物已经按照约定送到了指定地点，并交付给了相关人员，其证言具有一定的证明力。
3. 视听资料：合法获取的录像、录音等，记录送货过程，包括时间、地点、货物状况及交接情况。例如，在送货地点安装的监控摄像头拍摄到了送货的全过程，或者在与收货方的通话中，对方承认收到了货物，这些视听资料都可以作为有力的证据。
4. 后续交易行为：后续交易中涉及对未签字送货单货物的确认、结算或提及，可作为间接证据。比如，在后续的结算过程中，双方对未签字送货单上的货物进行了核对和确认，并达成了结算协议，这就可以证明送货事实的存在。
5. 交易习惯或行业惯例：若能证明特定行业或交易环境中存在无需签字确认收货的习惯或惯例，且双方一直遵循，亦可作为主张依据。此可通过行业协会证明或过往交易记录来证实。例如，在某些行业，长期合作的双方可能默认以货物交付作为收货的确认方式，而不需要签字，如果有过往的交易记录可以证明这种习惯的存在，那么在本次交易中未签字的送货单也可以被认可。

法律依据：

• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百零八条：对负有举证证明责任的当事人提供的证据，人民法院经审查并结合相关事实，确信待证事实的存在具有高度可能性的，应当认定该事实存在。对一方当事人为反驳负有举证证明责任的当事人所主张事实而提供的证据，人民法院经审查并结合相关事实，认为待证事实真伪不明的，应当认定该事实不存在。法律对于待证事实所应达到的证明标准另有规定的，从其规定。
• 《中华人民共和国民法典》第十条：处理民事纠纷，应当依照法律；法律没有规定的，可以适用习惯，但是不得违背公序良俗。
• 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》总则编若干问题的解释》第二条：在一定地域、行业范围内长期为一般人从事民事活动时普遍遵守的民间习俗、惯常做法等，可以认定为民法典第十条规定的习惯。当事人主张适用习惯的，应当就习惯及其具体内容提供相应证据；必要时，人民法院可以依职权查明。适用习惯，不得违背社会主义核心价值观，不得违背公序良俗。

起诉可能面临的困难及风险

1. 证据不足的风险：若无足够其他证据支持送货事实，仅凭未签字的送货单，法院可能因原告未完成举证责任而驳回起诉或判决败诉。因为送货单未签字，其证明力相对较弱，如果没有其他证据相互印证，很难让法院确信送货事实的存在。
2. 对方否认的风险：收货方在无签字确认的情况下可能否认收货，增加案件审理难度和不确定性。对方可能会以未收到货物为由进行抗辩，导致案件陷入僵局。

应对建议

1. 积极收集证据：尽可能搜集上述各类间接证据，形成完整证据链，增强起诉的胜算。在交易过程中，就要有意识地保留各种与交易相关的证据，以便在发生纠纷时能够及时提供。
2. 尝试协商补签：与对方协商补签送货单，以最直接的方式弥补证据瑕疵。如果对方愿意配合补签，那么就可以避免很多不必要的麻烦和风险。
3. 强化举证逻辑：通过时间线梳理、交易习惯说明等方式构建完整的证据链条。重点论证未签字系因客观原因（如对方推脱、现场紧急情况等）而非交易虚构。让法院能够清晰地看到整个交易过程和送货事实的存在。

综上所述，送货单未签字并不绝对排除起诉的可能性，关键在于能否通过其他证据有效证明送货事实，并妥善应对潜在诉讼风险。如果你在货物买卖合同纠纷中遇到了送货单未签字的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。