送货单上只有签字，在一定条件下是可以起诉的，但能否胜诉取决于签字的有效性及能否形成完整的证据链来证明送货事实。以下从多个角度为你详细分析：
签字的有效性
本人签字：
- 如果送货单上的签字是收货人本人所签，且签字清晰、可辨认，那么该签字具有较高的法律效力。在双方对货物的数量、质量等存在争议时，签字可以作为证明收货人已收到货物的重要依据。
他人代签：
- 如果送货单上的签字并非收货人本人所签，而是由他人代签，那么需要考察代签人是否有权代理收货人进行签字。
- 如果代签人具有合法的代理权限（如授权委托书），则代签行为有效，签字同样具有法律效力。
- 如果代签人没有代理权限，或者收货人事后未追认代签行为，则代签行为可能无效，签字不具有法律效力，此时仅凭送货单上的签字起诉可能会面临败诉风险。
伪造签字：
- 如果送货单上的签字是伪造的，即非收货人或其代理人所签，那么该签字不具有任何法律效力。
- 在这种情况下，如果发货方凭借伪造的签字起诉收货方，不仅可能会面临败诉的风险，还可能涉及伪造证据等违法行为。
形成完整证据链
即使送货单上的签字有效，如果仅凭送货单起诉，也可能因证据不足而面临败诉风险。因此，需要结合其他证据来形成完整的证据链，以证明送货事实及双方债权债务关系的存在。这些证据包括但不限于：
聊天记录：
- 通过微信、QQ等即时通讯工具的交易沟通记录，能清晰反映送货相关情况，如货物交付、数量、价格等事项的确认。
证人证言：
- 第三方（如物流公司员工、仓库管理员、邻居等）目睹送货过程的证词，需确保证人具备感知能力、记忆能力，并能客观真实陈述。
视听资料：
- 合法获取的录像、录音等，记录送货过程，包括时间、地点、货物状况及交接情况。
后续交易行为：
- 后续交易中涉及对未签字送货单货物的确认、结算或提及，可作为间接证据。
交易习惯或行业惯例：
- 若能证明特定行业或交易环境中存在无需签字确认收货的习惯或惯例，且双方一直遵循，亦可作为主张依据。此可通过行业协会证明或过往交易记录来证实。
法律依据
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百零八条：对负有举证证明责任的当事人提供的证据，人民法院经审查并结合相关事实，确信待证事实的存在具有高度可能性的，应当认定该事实存在。这意味着，在送货单签字有效且能结合其他证据形成完整证据链的情况下，法院会认定送货事实的存在。
- 《中华人民共和国民法典》第十条：处理民事纠纷，应当依照法律；法律没有规定的，可以适用习惯，但是不得违背公序良俗。这为在特定情况下依据交易习惯或行业惯例认定送货事实提供了法律依据。
应对建议
积极收集证据：
- 尽可能搜集上述各类间接证据，形成完整证据链，增强起诉的胜算。
尝试协商补签：
- 如果可能，与对方协商补签送货单，以最直接的方式弥补证据瑕疵。
注意诉讼时效：
- 在提起诉讼前，应注意检查是否超过了法定的诉讼时效期间。如果超过了诉讼时效期间，可能会丧失胜诉权。
综上所述，送货单上只有签字并不绝对排除起诉的可能性，但能否胜诉取决于签字的有效性及能否形成完整的证据链来证明送货事实。如果你面临此类纠纷，建议积极收集证据并咨询专业法律意见，以便更好地维护自己的合法权益。