核心结论：针对公司劳务派遣两年半以上这一违法派遣情形，劳动者可通过协商、投诉举报、申请仲裁及提起诉讼等途径维权。

具体分析：

1. 明确违法派遣情形：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，且劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。若公司违法延长劳务派遣期限至两年半以上，或违反“三性”岗位规定，则构成违法派遣。

2. 维权途径：

   • 协商解决：首先可尝试与用人单位或劳务派遣单位进行协商，要求纠正违法行为，如调整用工形式、签订正式劳动合同等。协商过程中，建议保留书面沟通记录，以备后续维权之需。
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查处理，并责令其改正。投诉时，需提供相关证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明等。
   • 申请仲裁：劳动者还可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认违法派遣事实，并主张相应的权益，如经济补偿、赔偿金等。仲裁过程中，需提交仲裁申请书及相关证据材料，并按照仲裁程序进行。
   • 提起诉讼：若对仲裁结果不服，劳动者可向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，需提交起诉状及相关证据材料，并按照诉讼程序进行。法院将依法审理案件，并作出判决。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，劳动者应保留好相关证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明、沟通记录等。这些证据材料将有助于证明违法派遣事实及主张相应权益。
   • 劳动者应了解并遵守相关法律法规及维权程序，避免因程序不当而影响维权效果。
   • 若劳动者在维权过程中遇到困难或问题，可及时寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以获取更专业的法律帮助。