若开走扣押车后已返回，需根据具体情形承担相应法律责任，核心结论如下：

1. 若车辆被依法扣押，擅自开走可能构成违法甚至犯罪
   根据《治安管理处罚法》第六十条，对扣押的财物擅自处理或转移的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。若车辆价值较高或行为情节严重（如多次实施、造成财物损坏），可能涉嫌《刑法》第三百一十四条规定的“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”，处三年以下有期徒刑、拘役或罚金。
   即使车辆已返回，仍可能因“实施行为”被追责。例如，若在开走过程中造成车辆损坏，需承担民事赔偿责任；若被认定为“逃避监管”，可能加重行政处罚。

2. 若车辆被错误扣押（如程序违法），擅自开走可能不构成违法，但需承担举证责任
   若扣押机关未依法出具扣押清单、未告知权利义务，或扣押期限已届满未解除，被扣押人可能通过行政复议或诉讼主张权利。但擅自开走车辆仍存在风险：若无法证明扣押违法，可能被认定为“阻碍执行职务”；若开走过程中与执法人员冲突，可能涉及治安或刑事责任。
   建议优先通过法律程序解决，如向扣押机关提出异议、申请行政复议或提起行政诉讼，而非直接取回车辆。

3. 无论何种情形，返回车辆后需主动配合调查
   若已被立案调查，应立即向公安机关说明情况，提交车辆已返回的证据（如照片、视频、证人证言），并配合调查扣押合法性、开走原因及是否造成损失。主动配合可减轻或免除责任，例如若能证明开走是因紧急情况（如车辆内有人被困），可能不构成违法。

行动建议：

• 立即整理扣押文书、开走及返回的证据（如时间、地点、在场人员）；
  
• 咨询律师评估扣押合法性及行为性质；
  
• 若涉及民事赔偿（如车辆损坏），与扣押机关协商或通过诉讼解决。
  

关键提醒：扣押是行政或司法强制措施，未经法定程序不得擅自处置。即使认为扣押违法，也应通过法律途径维权，避免“以错制错”导致更严重的法律后果。如有具体细节需进一步分析，可直接向我提问。