若车辆被合法扣押，未经法定程序擅自开走可能构成违法甚至犯罪行为，需立即停止并承担相应法律责任；若车辆被非法扣押，可通过协商、投诉或诉讼等合法途径取回车辆，但需注意方式合法性。 以下分情况详细说明：
一、车辆被合法扣押的情形
扣押主体与程序合法性
若车辆因涉及诉讼、行政处罚等被法院、公安机关、交通管理部门等依法扣押，扣押主体需具备法定权限，且扣押程序需符合《民事诉讼法》《刑事诉讼法》《行政强制法》等法律规定（如出具扣押决定书、清单等）。
擅自开走的法律后果：
- 民事层面：可能构成对扣押机关财产权的侵害，需承担赔偿损失、恢复原状等民事责任；
- 行政层面：若扣押为行政强制措施，擅自开走可能违反《治安管理处罚法》，面临警告、罚款或拘留；
- 刑事层面：若扣押与刑事案件相关，擅自开走可能涉嫌《刑法》第314条“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”，处三年以下有期徒刑、拘役或罚金。
应对建议
- 立即停止行为：若已擅自开走车辆，应第一时间将车辆返还至原扣押地点，并主动联系扣押机关说明情况；
- 配合调查：如实陈述开走车辆的原因（如误以为扣押违法、紧急情况等），配合机关调查；
- 法律救济：若认为扣押违法，应通过行政复议或行政诉讼等合法途径主张权利，而非擅自处置车辆。
二、车辆被非法扣押的情形
非法扣押的认定
若扣押主体无法定权限（如个人、无权机关）或扣押程序违法（如未出具法律文书、超期扣押等），则扣押行为可能被认定为非法。
合法取回车辆的途径：
- 协商解决：与扣押方沟通，要求其出示合法扣押依据，若无法提供则要求返还车辆；
- 投诉举报：向公安机关报案（如涉嫌盗窃、侵占）或向上级机关投诉（如行政机关违法扣押）；
- 诉讼主张权利：以“返还原物纠纷”或“侵权责任纠纷”为由向法院起诉，要求扣押方返还车辆并赔偿损失。
注意事项
- 避免以暴制暴：切勿通过抢夺、破坏等方式强行取回车辆，否则可能涉嫌《刑法》第275条“故意毁坏财物罪”或第263条“抢劫罪”；
- 固定证据：取回车辆前，可通过拍照、录像、证人证言等方式证明车辆被非法扣押的事实；
- 及时主张权利：若车辆因非法扣押产生损失（如贬值、停运损失），需在诉讼时效内（一般为三年）主张赔偿。
总结：车辆扣押的合法性是判断行为性质的关键。若扣押合法，擅自开走可能面临多重法律责任；若扣押非法，应通过合法途径取回车辆。具体操作需结合案件细节，如有疑问可直接向我咨询。