若公司注册资金已用完且无力承担工伤赔偿，可通过以下途径解决：

1. 优先申请工伤保险基金支付
   根据《工伤保险条例》，若公司为员工缴纳了工伤保险，大部分工伤赔偿项目（如一次性伤残补助金、医疗费、伤残津贴等）应由工伤保险基金支付。即使公司资金困难，员工仍可向社保部门申请从基金中直接领取赔偿，无需依赖公司资金。

2. 公司未缴工伤保险时的责任承担
   若公司未依法缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤赔偿费用（包括本应由基金支付的部分）均需由公司自行承担。此时若公司无力支付，员工可采取以下措施：

   • 申请劳动仲裁：向公司所在地劳动仲裁委员会提起仲裁，要求公司支付赔偿。仲裁裁决生效后，可向法院申请强制执行，法院会查封、拍卖公司资产（如设备、房产、车辆等）或冻结银行账户以清偿债务。
     
   • 追究股东责任（特殊情况）：若公司为一人有限责任公司，且股东无法证明公司财产独立于个人财产，员工可要求股东对公司债务承担连带责任（《公司法》第六十三条）。此外，若公司存在抽逃出资、虚假出资等行为，股东也可能被要求在未出资范围内承担责任。
     
   • 申请公司破产清算：若公司已资不抵债且无法继续经营，员工可向法院申请公司破产。在破产清算程序中，员工工资、医疗费、伤残补助金等属于优先清偿的债权，优先于普通债权受偿。

3. 政府救助或社会援助（补充途径）
   若公司确无资产且股东无责任，员工可向当地民政部门申请临时救助，或通过法律援助中心寻求免费法律帮助。部分地区还设有工伤救助基金，可为困难员工提供部分补偿。

建议行动步骤：

1. 立即向公司所在地社保部门确认工伤保险缴纳情况，若已缴纳，直接申请工伤保险基金支付；
   
2. 若未缴纳，收集劳动合同、工伤认定书、医疗费用单据等证据，向劳动仲裁委申请仲裁；
   
3. 仲裁后若公司仍不履行，向法院申请强制执行，并关注公司资产状况；
   
4. 若公司无资产，可进一步调查股东责任或申请破产清算。
   

关键提醒：工伤赔偿纠纷涉及程序较多，建议员工在仲裁或诉讼前咨询专业律师，确保证据充分、程序合法，以最大限度维护自身权益。如有具体问题，可直接向我提问。