结论：在儿子死后欠债且无财产的情况下，债务人将父母告上法庭，而父母在法庭上放弃遗产继承，这一行为本身并不“晚”，但需根据具体情况分析其法律效果及可能面临的后果。
一、放弃遗产继承的法律效果
遗产继承权的放弃：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人有权在继承开始后、遗产分割前放弃继承权。父母作为法定继承人，在儿子死后有权选择是否继承其遗产。若父母在法庭上明确表示放弃遗产继承，则他们不再承担与遗产相关的任何权利和义务，包括用遗产偿还债务的责任。
对债务的影响：由于父母放弃了遗产继承，他们不再拥有儿子的遗产，因此也无法用这些遗产来偿还儿子的债务。这意味着，债务人无法通过法律途径强制父母用已放弃的遗产来偿还债务。
二、可能面临的法律后果
债务人的追偿权：虽然父母放弃了遗产继承，但债务人仍有权向其他有偿还能力的主体追偿，如儿子的其他遗产继承人（如果有的话）或担保人（如果存在的话）。若儿子生前有个人财产且未用于偿还债务，债务人也可以尝试通过法律途径追索这些财产。
父母的道德责任：尽管法律上父母没有义务用个人财产偿还儿子的债务，但从道德层面讲，父母可能会感到有责任帮助解决儿子的债务问题。然而，这并非法律义务，而是个人选择。
三、实际操作中的建议
及时咨询专业律师：在面对此类复杂情况时，建议父母及时咨询专业律师，以了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
保留相关证据：父母应保留与儿子遗产、债务相关的所有证据，如遗嘱、债务合同、银行流水等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
考虑债务重组或和解：如果债务金额较大且难以一次性偿还，债务人可以考虑与债权人协商债务重组或和解方案。这有助于减轻债务人的还款压力，并避免长期的法律纠纷。
四、特殊情况下的考虑
如果父母曾为儿子债务提供担保：在这种情况下，即使父母放弃了遗产继承，他们仍可能因担保责任而需要偿还儿子的债务。担保责任是一种独立的法律责任，不受遗产继承情况的影响。
如果儿子生前有转移财产的行为：如果债务人能够证明儿子在生前有转移财产以逃避债务的行为，法院可能会认定这些转移行为无效，并追回被转移的财产用于偿还债务。但这需要债务人提供充分的证据来支持其主张。
总结与建议：父母在法庭上放弃遗产继承的行为本身并不“晚”，但需根据具体情况分析其法律效果及可能面临的后果。建议父母在面对此类情况时及时咨询专业律师，并保留相关证据以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。