结论：您描述的行为可能涉及刑事犯罪，具体是否会判刑需结合行为性质、数额、情节等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析。

一、可能涉及的罪名及法律后果

1. 职务侵占罪
   根据《刑法》第二百七十一条，公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

   • 数额标准：
     
     • 数额较大：6万元以上（部分地区为3万元以上，需结合当地司法解释）；
       
     • 数额巨大：100万元以上（部分地区为40万元以上）。
       
   • 您的情形：
     若您作为公司员工，利用收取货款的职务便利，将3万余元款项非法占为己有，且未退还，可能构成职务侵占罪。但需注意，部分地区对“数额较大”的标准可能低于6万元，3万元可能已达刑事立案标准。

2. 诈骗罪
   若您以非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相（如伪造公司授权、虚构交易等），骗取他人财物3万余元，可能构成诈骗罪。

   • 数额标准：
     根据《刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
     
     • 数额较大：3000元至1万元以上（各省标准不同，如上海为6000元以上）。
       
   • 您的情形：
     若您无收取货款的权限，或通过欺骗手段让客户支付款项，可能构成诈骗罪。3万元通常已达“数额巨大”标准（部分地区为5万元以上），量刑可能更重。

二、关键情节对定罪量刑的影响

1. 是否退赃：
   若您在案发前或立案后主动退还全部款项，可能从轻或减轻处罚，甚至争取不起诉或缓刑。

   • 法律依据：
     《刑法》第六十七条（自首）、第七十二条（缓刑）及《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》中关于退赃退赔的规定。

2. 主观恶性：
   若您系初犯、偶犯，且无前科劣迹，可能比累犯、惯犯量刑更轻。

3. 行为手段：
   若您通过伪造合同、冒用公司名义等手段实施行为，可能被认定为“手段恶劣”，加重处罚。

三、建议与风险提示

1. 立即退赃：
   若您尚未退还款项，建议尽快联系公司或客户退还，并保留转账记录、收据等证据，以争取从宽处理。

2. 自首与配合调查：
   若您已接到公安机关传唤或知道可能被调查，建议主动到案并如实供述，争取自首情节。

3. 咨询专业律师：
   刑事案件涉及定罪、量刑、证据审查等专业问题，建议尽快委托律师介入，分析案情、制定辩护策略。

最后：刑事案件的后果严重，可能涉及自由刑和财产刑。您描述的行为已具备刑事风险，但具体定性需结合证据和细节。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细分析。