即使没有签署设计合同，只要能够收集到充分的证据来证明设计服务关系的存在及对方拖欠设计费用等事实，依然可以通过法律途径提起诉讼来维护自己的权益。以下从不同角度为你详细分析：

证据收集

在未签署书面设计合同的情况下，证据的收集是诉讼成功的关键。你需要着重收集以下几类证据：

1. 沟通记录：包括邮件、短信、微信聊天记录等。这些记录中可能包含设计需求、报酬约定、工作进度安排等重要信息，能证明双方就设计服务进行了协商和确认。例如，聊天记录中对方明确表示“设计费一共5000元，设计完成后付款”，这样的记录就是有力的证据。
2. 项目文档：如设计初稿、修改意见稿、最终成果文件等。这些文档上的批注、确认信息能证明设计工作的实际开展情况。比如，最终成果文件上有对方的签字确认，或者修改意见稿中有对方提出的修改要求，都能证明你确实为对方提供了设计服务。
3. 支付凭证：包括转账记录、支付截图、预付款或定金收据等。这些凭证能证明双方存在事实上的交易关系及约定的报酬金额。例如，对方曾经通过银行转账向你支付了部分设计费，这样的转账记录就是很好的证据。
4. 第三方证人证言：如果有第三方见证了设计服务的洽谈、履行过程，可以请他们提供证言，以进一步证明设计服务合同关系的存在。比如，你的朋友曾经和你一起去和对方洽谈设计事宜，他可以作为证人证明双方确实就设计服务进行了协商。

确定诉讼请求与撰写起诉状

根据具体纠纷情况明确诉讼请求，常见的包括支付设计费用、赔偿损失（如因对方拖延付款导致的利息损失等）、确认设计成果归属等。随后，撰写起诉状，内容应包括：

1. 原被告信息：详细写明原告（即你）和被告（即拖欠设计费的一方）的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：清晰、准确地列出各项诉讼请求，如“请求判令被告支付设计费5000元及利息（利息按照同期银行贷款利率计算，自设计完成之日起至实际付款之日止）”。
3. 事实与理由：详细阐述设计服务关系的发生过程、纠纷原因及提出诉讼请求的事实依据和法律依据。比如，你可以说明“原告于XX年XX月XX日开始为被告进行设计工作，按照被告的要求完成了设计初稿、修改稿，并于XX年XX月XX日提交了最终成果文件。但被告至今未支付设计费，经多次催要无果，故提起诉讼”。
4. 证据清单：逐一列出收集到的证据，并说明证据来源；如有证人，需写明证人的姓名和住所。

向有管辖权的法院提起诉讼

根据《民事诉讼法》的规定，确定对该案件有管辖权的法院。一般来说，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。若双方没有约定合同履行地，则根据争议标的的不同来确定合同履行地。对于设计服务合同纠纷，合同履行地通常可以认定为设计服务实际开展的地方。随后，向法院提交起诉状、证据材料，并按要求缴纳诉讼费用。

参加诉讼程序

1. 立案与送达：法院收到起诉材料后会进行审查，符合立案条件的会予以立案，并向被告送达起诉状副本等法律文书。被告需在规定时间内提交答辩状。
2. 庭前准备：双方可能需要进行证据交换，进一步明确争议焦点，并准备好庭审中需要陈述的内容和对对方观点的反驳意见。
3. 开庭审理：按照法院安排的时间和地点参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节。双方需对提交的证据进行质证，围绕案件争议焦点阐述自己的观点和理由。
4. 判决与执行：法院经过审理后作出判决。若胜诉而对方不主动履行判决义务，可在规定期限内申请强制执行，通过法院强制手段实现自己的权益。

注意事项

1. 诉讼时效：注意保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。超过二十年将不予保护，特殊情况可申请延长。因此，你要及时提起诉讼，避免超过诉讼时效。
2. 证据收集与保存：由于缺少书面合同，应更加注重其他证据的收集与保存工作，确保证据的真实性和合法性。在收集证据时，要注意证据的来源和形式，避免使用非法手段获取证据。
3. 保持冷静与理性：在整个诉讼过程中，保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响案件的公正处理。要尊重法庭和对方，按照法庭的程序和要求进行诉讼。

如果你在设计费纠纷方面还有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。