即使没有签署设计合同，只要能够收集到充分的证据来证明设计服务关系的存在及对方拖欠设计费用等事实，依然可以通过法律途径提起诉讼来维护自己的权益。以下是从多个角度为你详细分析：

一、证据收集是关键

在涉及设计服务纠纷且未签署书面合同时，证据的收集是诉讼成功的基石。你需要着重收集以下几类证据：

1. 沟通记录：包括邮件、短信、微信聊天记录等，这些记录中可能包含设计需求、报酬约定、工作进度安排等重要信息，能证明双方就设计服务进行了协商和确认。例如，你可以提供与对方沟通设计细节、报价及付款方式的聊天记录。
2. 项目文档：如设计初稿、修改意见稿、最终成果文件等，这些文档上的批注、确认信息能证明设计工作的实际开展情况。比如，你可以提交设计图纸的电子版或打印件，以及对方对设计稿的修改意见或确认邮件。
3. 支付凭证：包括转账记录、支付截图、预付款或定金收据等，能证明双方存在事实上的交易关系及约定的报酬金额。如果你曾收到过对方支付的预付款或定金，务必保留好相关的转账记录或收据。
4. 第三方证人证言：如果有第三方见证了设计服务的洽谈、履行过程，可以请他们提供证言，以进一步证明设计服务合同关系的存在。例如，你可以邀请共同参与项目讨论的同事或合作伙伴作为证人。

二、确定诉讼请求与撰写起诉状

在收集到足够的证据后，你需要根据具体纠纷情况明确诉讼请求，常见的包括支付设计费用、赔偿损失等。随后，撰写起诉状，内容应包括：

1. 原被告信息：详细写明原告（即你本人或你的公司）和被告（即拖欠设计费用的对方）的基本信息。
2. 诉讼请求：清晰、准确地列出各项诉讼请求，如要求对方支付设计费用XX元及逾期付款利息等。
3. 事实与理由：详细阐述设计服务关系的发生过程、纠纷原因及提出诉讼请求的事实依据和法律依据。你可以结合收集到的证据，说明双方如何达成设计服务合意、你如何完成设计工作以及对方为何拖欠费用等。
4. 证据清单：逐一列出收集到的证据，并说明证据来源；如有证人，需写明证人的姓名和住所。

三、向有管辖权的法院提起诉讼

根据《民事诉讼法》的规定，你需要确定对该案件有管辖权的法院。一般来说，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。若双方没有约定合同履行地，则根据争议标的的不同来确定合同履行地。随后，向法院提交起诉状、证据材料，并按要求缴纳诉讼费用。

四、参加诉讼程序

1. 立案与送达：法院收到起诉材料后会进行审查，符合立案条件的会予以立案，并向被告送达起诉状副本等法律文书。被告需在规定时间内提交答辩状。
2. 庭前准备：双方可能需要进行证据交换，进一步明确争议焦点，并准备好庭审中需要陈述的内容和对对方观点的反驳意见。
3. 开庭审理：按照法院安排的时间和地点参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节。双方需对提交的证据进行质证，围绕案件争议焦点阐述自己的观点和理由。
4. 判决与执行：法院经过审理后作出判决。若胜诉而对方不主动履行判决义务，你可在规定期限内申请强制执行，通过法院强制手段实现自己的权益。

五、注意事项

1. 及时行动：注意保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。因此，一旦发现对方拖欠设计费用，应及时收集证据并提起诉讼。
2. 保持冷静与理性：在整个诉讼过程中，保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响案件的公正处理。
3. 配合执行程序：在执行过程中，需积极配合法院的执行程序，如提供财产线索等，以确保判决能够得到顺利执行。

举例说明：假设你是一名设计师，为某公司设计了宣传海报但未签署书面合同。设计完成后，该公司却以各种理由拖欠设计费用。此时，你可以收集与该公司沟通设计细节的聊天记录、设计海报的电子版及修改意见稿、对方曾支付的预付款转账记录等证据，并撰写起诉状向法院提起诉讼。只要证据充分、事实清楚，你完全有可能通过法律途径追回拖欠的设计费用。

综上所述，即使未签署设计合同，只要能够收集到足够的证据来证明设计服务关系的存在及相关权利义务，你依然可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。