结论：上班途中又返回家拿东西发生交通事故，是否能认定为工伤，需结合具体情况判断，关键在于是否满足“合理时间”“合理路线”及“非本人主要责任”等条件。以下从不同角度详细分析：

一、是否满足“合理时间”条件

1. 正常上下班时间延伸
   若您因忘记携带工作必需品（如文件、工具等）而临时返回家中取物，且该行为属于合理事由，导致的时间延伸仍可视为“合理上下班时间”。例如：您通常8点出门上班，因忘记带工作证返回家中取证，8:30重新出发，途中发生事故，时间上仍属合理。

2. 非合理时间延伸
   若返回家中取物与工作无关（如取私人物品、处理私人事务），或因个人原因（如拖延、临时起意）导致时间明显超出正常上下班范围，则可能不被认定为“合理时间”。例如：您因想顺路买早餐而绕道回家，途中发生事故，时间上可能不被认可。

二、是否满足“合理路线”条件

1. 直接往返路线
   若您从家到工作地的直接路线中，因临时返回家中取物而绕道，但该绕道仍属于“往返于工作地与住所地之间的合理路线”，则符合条件。例如：您通常走A路线上班，因忘记带东西绕道B路线回家取物，再沿A路线或类似路线前往工作地，路线仍属合理。

2. 非合理路线
   若绕道明显偏离正常上下班路线，且无合理事由（如因个人娱乐、购物等），则可能不被认定为“合理路线”。例如：您因想顺路去商场购物而绕道回家，途中发生事故，路线可能不被认可。

三、是否满足“非本人主要责任”条件

根据《工伤保险条例》及司法实践，职工在交通事故中需不承担主要责任（即负同等责任、次要责任或无责任）才能认定为工伤。具体责任划分以交通管理部门出具的《交通事故责任认定书》为准。例如：若您在事故中负同等责任或次要责任，可申请工伤认定；若负主要责任或全部责任，则不能认定。

四、申请工伤认定的流程与材料

1. 申请时限

   • 用人单位应在事故伤害发生之日起30日内提出工伤认定申请；特殊情况可延长。
     
   • 若用人单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内直接申请。

2. 申请材料

   • 工伤认定申请表；
     
   • 与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资发放记录等）；
     
   • 医疗机构出具的诊断证明；
     
   • 交通管理部门出具的《交通事故责任认定书》。

五、工伤保险待遇与民事赔偿

1. 工伤保险待遇
   若被认定为工伤，您可依法享受医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等工伤保险待遇。

2. 民事赔偿
   您有权向交通事故责任方主张民事赔偿（如医疗费、误工费、护理费等）。但需注意：若交通事故已赔付医疗费等实际支出类费用，工伤保险一般不再重复支付。

六、建议

1. 及时取证
   发生事故后，立即报警并保留《交通事故责任认定书》，同时保存医疗记录、取物证明（如工作必需品清单）等材料。

2. 咨询专业意见
   若对“合理时间”“合理路线”或责任划分有疑问，建议直接向我咨询，我将结合具体案情为您分析。

3. 申请工伤认定
   在材料齐全后，尽快向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，以维护自身权益。

如有其他疑问或需进一步帮助，请随时向我提问。