您好，关于您提出的“工伤申请劳动能力鉴定是否需要等到公司开具的停工留薪期结束才能去申请”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确停工留薪期和劳动能力鉴定的定义及其法律关系。

停工留薪期是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期限。根据《工伤保险条例》的规定，这个期限一般不超过12个月，对于伤情严重或情况特殊的案例，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认后，可以适当延长，但延长期限同样不得超过12个月。在停工留薪期内，职工的原工资福利待遇保持不变，由所在单位按月支付。

劳动能力鉴定则是劳动者在受伤或生病后，由劳动鉴定机构依据国家鉴定标准和相关规定，通过科学技术手段确定其伤残程度，并进行等级评定的过程。这个鉴定过程并不直接依赖于停工留薪期的结束，而是根据职工的伤情稳定情况和治疗进展来决定的。

现在，我们来具体解答您的问题：

申请劳动能力鉴定并不需要等到停工留薪期结束。两者在法律上是相对独立但又有所关联的程序。职工在停工留薪期内，如果伤情相对稳定，就可以申请劳动能力鉴定以确定伤残等级，进而享受相应的工伤保险待遇。鉴定结果出来后，如果仍在停工留薪期内，职工继续享受原工资福利待遇；如果停工留薪期已结束，则根据伤残等级享受相应的工伤保险赔偿。

当然，也需要注意到，部分地区可能有特别规定，比如劳动能力鉴定结论作出后，即视为停工留薪期结束。因此，在具体操作中，您还需要结合当地的实际规定来判断。

总的来说，申请劳动能力鉴定并不等同于停工留薪期的结束，两者的具体关系需根据职工的伤情、治疗进展以及当地的相关规定来综合判断。如果您有进一步的疑问或需要具体的操作指导，建议咨询当地的劳动能力鉴定委员会或相关部门。