针对您提出的“一方有探视权，变更监护权是否需要另一方同意”的问题，我们可以从法律角度和实际操作层面进行详细分析。

首先，从法律层面来看，直接抚养人依法享有对子女的监护权，这是基于《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的明确规定。监护权不仅包含了抚养、教育的责任，也涉及到了对子女人身安全的保护。因此，任何对监护权的变更，都需要遵循法律程序，并确保子女的最大利益。

在您提到的情境中，一方拥有探视权，这并不意味着其可以单方面决定变更监护权。探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，旨在保障其与子女的亲情联系，但并不等同于监护权。变更监护权是一个更为严肃的法律行为，通常需要法院的介入和判决。

在实际操作中，如果一方希望变更监护权，通常需要满足以下条件之一：

1. 直接抚养人因故无法继续履行监护职责，如长期患病、失踪、被依法剥夺监护权等。
2. 直接抚养人的行为严重损害了子女的身心健康，如虐待、遗弃等。
3. 双方协商一致，并经过法院确认。这是最为和平且合法的变更监护权的方式，但前提是双方必须就变更事宜达成共识。

如果一方未经另一方同意，擅自变更监护权（如抢夺、藏匿子女），这不仅是对另一方权利的侵犯，也是对子女身心健康的潜在威胁。根据相关法律法规，受害方有权向法院申请人身安全保护令或人格权侵害禁令，以维护自己和子女的合法权益。

因此，针对您的问题，一方有探视权，并不意味着其可以单方面变更监护权。变更监护权通常需要另一方的同意，或者通过法律程序由法院判决。在任何情况下，都应优先考虑子女的最大利益，并遵循法律程序进行操作。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。