因偷盗公司财物而申请自愿离职的申请书，核心要点在于如实陈述离职原因、表达悔过之意，并明确离职意愿。以下是一份示例申请书框架及说明：
离职申请书
尊敬的[公司领导/人力资源部负责人]：
您好！
我是[您的姓名]，现任[您的职位]，就职于[部门名称]。经过深思熟虑，我怀着无比愧疚与悔恨的心情，特此向公司提出自愿离职的申请，离职日期为[具体日期]。
离职原因说明：
近期，我因个人法律意识淡薄，一时糊涂，做出了偷盗公司财物的行为。这一行为严重违反了公司的规章制度，也触犯了国家的法律法规，我对此深感懊悔与自责。我明白，这样的行为不仅损害了公司的利益，也破坏了公司的正常管理秩序，更对我的个人声誉和职业生涯造成了不可挽回的负面影响。
悔过与反思：
在事件发生后，我深刻反思了自己的行为，认识到自己的错误所在。我意识到，无论出于何种原因，偷盗都是不可原谅的，它违背了基本的道德准则和职业操守。我决心痛改前非，重新做人，以实际行动来弥补自己的过错。
离职决定：
鉴于我的行为已经给公司带来了不良影响，且我深知自己已无法继续在公司立足，更无法面对同事们的信任与期待。因此，我决定主动提出离职，以减轻公司的负担，也给自己一个重新开始的机会。
后续安排：
在离职前，我将全力配合公司完成相关交接工作，确保我的离职不会给公司带来任何不便。同时，我也愿意接受公司根据规章制度对我作出的任何处理决定，包括但不限于赔偿损失、解除劳动合同等。
最后，我再次向公司表示最诚挚的歉意，并恳请公司能够给予我改过自新的机会。虽然我的离职已成定局，但我希望公司能够继续蓬勃发展，再创辉煌。
此致 敬礼！
申请人：[您的姓名] 日期：[填写日期]
说明与建议：
如实陈述：在申请书中，应如实陈述自己的离职原因，不要隐瞒或歪曲事实。这有助于公司了解真实情况，也体现了你的诚实与担当。
表达悔过：要深刻反思自己的行为，表达出真诚的悔过之意。这有助于公司感受到你的诚意，也可能在一定程度上减轻公司对你的负面评价。
明确离职意愿：在申请书中要明确表达自己的离职意愿，避免给公司留下模糊或不确定的印象。同时，也要说明离职日期，以便公司安排后续工作。
配合交接：在离职前，应全力配合公司完成相关交接工作，确保工作的连续性和稳定性。这有助于维护公司的正常运营秩序，也体现了你的职业素养。
接受处理：要表明自己愿意接受公司根据规章制度作出的任何处理决定，包括赔偿损失、解除劳动合同等。这体现了你的法律意识和责任感。
另外，需要提醒的是，偷盗公司财物可能涉及法律责任。如果公司选择报警或采取法律手段追究你的责任，你应积极配合调查，并承担相应的法律后果。因此，在提出离职的同时，你也应考虑咨询相关法律专业人士（即向我咨询），了解自己的法律责任和应对策略。