若还款计划合法有效且已到期未履行，可直接以还款计划为证据向法院起诉，要求对方按计划还款。以下是详细分析：

1. 还款计划的法律效力

   • 还款计划本质上是双方对原债务（包括利滚利部分）的重新确认和安排。只要还款计划是双方真实意思表示，不违反法律强制性规定（如利率不超过法定上限），不损害国家、集体或第三人利益，即具有法律效力。
   • 若原借条中的利滚利部分符合法律规定（如年利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍），则该部分利息可纳入还款计划；若超出，超出部分无效，但不影响还款计划中其他合法内容的效力。

2. 起诉前的准备工作

   • 收集证据：除还款计划外，还需收集原借条、转账记录、聊天记录等证明债务存在及还款计划形成过程的证据。若还款计划有见证人或公证，见证人证言或公证书也是重要证据。
   • 确定被告信息：包括被告姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，以便法院送达诉讼文书。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求被告偿还本金及利息、承担诉讼费用等）、事实与理由（阐述债务形成、还款计划签订及被告未履行情况）。

3. 起诉流程

   • 提交起诉状及证据：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据材料。
   • 法院审查与立案：法院审查后认为符合起诉条件的，予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
   • 开庭审理：法院安排开庭时间，双方进行举证、质证、辩论等诉讼活动。
   • 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，若被告未履行判决，原告可申请法院强制执行。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：注意还款计划约定的还款期限，若期限届满后被告未履行，需在诉讼时效期间内（一般为三年）起诉，否则可能丧失胜诉权。
   • 利率合法性：若还款计划中包含利息，需确保利率合法，否则超出部分法院不予支持。
   • 协商与调解：在起诉前或诉讼过程中，可尝试与被告协商或接受法院调解，以更快解决纠纷。

若你在起诉过程中遇到任何问题，如证据收集、起诉状撰写等，可直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。