零工帮工厂拉货出车祸，工厂是否有责任需分情况讨论：

1. 劳动关系认定是关键：

   • 若零工与工厂构成劳动关系：根据《工伤保险条例》，零工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。此时，工厂需承担工伤保险责任，包括支付医疗费、伤残补助金等。例如，零工长期为工厂拉货，接受工厂管理，按月领取工资，双方构成劳动关系，工厂需负责。
   • 若零工与工厂构成劳务关系：根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。若工厂未提供安全运输条件或指示不当，需承担相应责任；若零工自身过错导致事故，如超速、酒驾，则可能自行承担责任。例如，零工偶尔为工厂拉货，按次结算费用，双方构成劳务关系，工厂若未检查车辆安全性，可能需承担部分责任。

2. 工厂责任的具体情形：

   • 车辆与设备问题：若工厂提供的运输车辆存在安全隐患，或未提供必要安全设备，如反光背心、安全警示标志，导致事故发生，工厂需承担责任。
   • 指示与管理过失：若工厂要求零工在恶劣天气或危险路段运输，或未对零工进行必要安全培训，导致事故，工厂需承担责任。
   • 零工过错情形：若零工自身违反交通规则，如闯红灯、超载，或未取得相应驾驶资格，导致事故，零工需自行承担责任。但若工厂明知零工无资格仍要求其运输，工厂可能需承担部分责任。

3. 法律建议：

   • 零工方面：发生事故后，应立即报警并保留证据，如现场照片、医疗记录。及时与工厂沟通，明确双方关系及责任。若工厂拒绝承担责任，可向劳动仲裁部门申请仲裁，或向法院提起诉讼。
   • 工厂方面：应完善用工管理，明确与零工的关系，签订书面协议。提供安全运输条件，进行必要安全培训。发生事故后，应积极配合调查，承担应有责任。

总结：零工帮工厂拉货出车祸，工厂是否有责任取决于双方关系及事故原因。构成劳动关系时，工厂需承担工伤保险责任；构成劳务关系时，根据双方过错承担责任。建议零工与工厂均保留证据，明确责任，必要时寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询。