针对您提出的问题“劳务派遣人员合同到期，本人不解除劳动关系，派遣公司不交社保合法吗”，我的明确回答是：不合法。
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国社会保险法》及《劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。在劳务派遣的关系中，劳务派遣单位作为法定的用人单位，必须承担起为被派遣劳动者缴纳社会保险的责任。
具体来说，劳务派遣单位在派遣劳动者时，会与接受以劳务派遣形式用工的单位（即用工单位）订立劳务派遣协议。这份协议中，应当明确约定社会保险费的数额与支付方式，以确保被派遣劳动者的社保权益得到充分的保障。劳务派遣单位需要按照国家规定和劳务派遣协议的约定，为被派遣劳动者缴纳社会保险费，并办理相关的手续。
现在，针对您的情况，即使劳务派遣人员的合同到期，但只要本人不解除劳动关系，那么劳务派遣公司就仍然有义务为其缴纳社保。如果劳务派遣公司未依法履行这一义务，那么劳动者有多种途径可以维护自己的权益：
协商：您可以首先尝试与劳务派遣公司进行沟通，明确要求其依法为您补缴社保。
投诉：如果协商没有结果，您可以向当地的劳动监察大队进行举报。劳动监察部门有权责令劳务派遣公司限期改正，并补缴社保费用。
仲裁与诉讼：您还可以通过劳动仲裁的方式，要求劳务派遣公司补缴社保，并支付可能因未缴纳社保而产生的经济补偿等。如果对仲裁结果不满意，您还可以进一步向法院提起诉讼。
最后，需要强调的是，虽然被派遣员工在用工单位工作，但社保缴纳的责任并不因此转移给用工单位。用工单位主要负责提供工作岗位、进行日常管理和支付服务费用等，而社保缴纳的法定义务仍然由劳务派遣单位承担。当然，如果用工单位存在过错，比如未将用于缴纳社保的费用支付给劳务派遣公司等，导致员工社保未缴纳，那么用工单位也可能需要承担相应的责任。
综上所述，劳务派遣公司必须为被派遣劳动者缴纳社保，这是其作为用人单位的法定义务。您在面临社保未缴的问题时，应依法维权，确保自己的合法权益得到保障。