核心前提：他人车辆停放在车库门前被刮，涉及责任认定、赔偿及法律程序问题。
结论前置：需根据停车合法性、刮擦原因及证据情况综合判断责任，具体处理方式如下：

1. 若停车行为本身违法（如占用消防通道、公共通道）

   • 责任认定：根据《道路交通安全法》第56条，违法停车方可能承担主要或全部责任。即使被刮，若停车位置影响他人通行，违法停车者可能被认定存在过错。
     
   • 处理建议：
     
     • 立即联系交警部门，确认停车是否违法；
       
     • 若违法，需配合调查，可能面临罚款或拖车；
       
     • 刮擦方若能证明因违法停车导致事故（如避让时刮擦），可减轻自身责任。
       

2. 若停车行为合法（如车库门前属私人区域且未妨碍通行）

   • 责任认定：刮擦方通常需承担全部责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。
     
   • 处理建议：
     
     • 固定证据：拍照、录像记录刮擦位置、车辆停放状态及周围环境；
       
     • 联系刮擦方，要求赔偿维修费用；
       
     • 若对方拒绝，可向法院起诉，主张侵权赔偿（需提供维修发票、鉴定报告等证据）。
       

3. 若双方均有过错（如停车部分占用通道，刮擦方未谨慎驾驶）

   • 责任认定：根据《民法典》第1172条，按过错比例分担责任。例如，停车方占道30%责任，刮擦方未观察路况70%责任。
     
   • 处理建议：
     
     • 协商确定责任比例，按比例赔偿；
       
     • 若协商不成，可通过交警部门调解或法院诉讼解决。
       

补充说明：

• 保险理赔：若刮擦方投保交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿，但需注意保险条款中的免责情形（如故意刮擦）。
  
• 证据关键性：无论何种情况，证据是认定责任的核心。建议安装行车记录仪或调取周边监控，以证明刮擦过程及停车状态。
  

如有进一步细节（如停车位置性质、刮擦经过等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律分析。