结论：在此情况下，能否起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 针对法院调解期间社保缴纳问题的起诉
   若法院调解书中已明确约定该时间段内社保的缴纳义务（如用人单位需补缴或赔偿），而对方未履行调解书内容，您可直接依据调解书向法院申请强制执行，无需另行起诉。因为调解书具有法律强制力，与判决书效力等同。

2. 针对调解时间段外欠缴保险的起诉
   若调解书未涉及调解期外的社保缴纳问题，且用人单位存在未依法缴纳社保的违法行为，您可以起诉，但需注意以下要点：

   • 起诉对象：根据《社会保险法》第83条，您需先向社保经办机构投诉，要求其责令用人单位补缴。若社保机构不履行职责，可对其提起行政诉讼；若用人单位仍拒不补缴，您可主张其赔偿因欠缴导致的损失（如无法享受社保待遇的损失）。
     
   • 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但社保补缴争议可能不受此限制（具体以地方规定为准），建议尽快处理。
     
   • 证据要求：需提供劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证明劳动关系及欠缴事实的证据。

建议行动步骤：

1. 核对法院调解书内容，确认是否涵盖调解期外的社保问题；
   
2. 若未涵盖，先向当地社保局投诉用人单位欠缴行为；
   
3. 若社保局未处理或用人单位拒不补缴，可委托律师协助提起行政诉讼或民事赔偿诉讼。
   

如有进一步细节（如调解书具体条款、欠缴时间段等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定方案。