结论：员工手册中规定试用期可以无理由辞退员工且不需要赔偿的条款是违法的，公司以此为由辞退性格腼腆的员工，很可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
分析如下：
一、员工手册条款的合法性
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在试用期解除劳动合同，必须符合法定的解除条件，如员工不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度等，并且需要提供相应的证据。员工手册中规定试用期可以无理由辞退员工且不需要赔偿的条款，违反了法律的强制性规定，因此是无效的。
二、公司辞退行为的合法性
公司以员工性格腼腆为由辞退员工，这一理由并不构成法定的解除劳动合同的条件。性格腼腆并不属于严重违反用人单位规章制度的行为，也不属于不能胜任工作等法定解除情形。因此，公司以此为由辞退员工，很可能构成违法解除劳动合同。
三、法律后果
如果公司违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常是按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
四、建议
员工方面：如果员工遇到类似情况，建议首先与公司进行沟通协商，要求公司纠正违法行为。如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
公司方面：公司应该严格遵守法律法规，制定合法合规的员工手册和规章制度。在解除劳动合同时，必须符合法定的解除条件，并提供相应的证据。否则，公司将面临法律责任和声誉损失。
总结：员工手册中规定试用期可以无理由辞退员工且不需要赔偿的条款是违法的，公司以此为由辞退员工很可能构成违法解除劳动合同。如果遇到类似情况，员工应该积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。