去世老人的丧葬费、抚恤金及余额被其中一个继承人私自取走，若未经其他继承人同意，则构成侵犯其他继承人财产权的行为，可能涉嫌违法。具体分析如下：

一. 丧葬费、抚恤金及余额的性质

1. 丧葬费：是用于处理死者丧葬事宜的费用，通常不属于死者的遗产，但应参照遗产的分配原则进行处理。
2. 抚恤金：是发给死者近亲属的精神抚慰和经济补偿，同样不属于遗产，但也应按照一定原则在近亲属间分配。
3. 余额：若指的是死者生前的存款或其他财产余额，则属于遗产范畴，应按照继承法的规定进行分配。

二. 私自取走资金的行为分析

1. 若未经其他继承人同意：继承人私自取走丧葬费、抚恤金及余额，侵犯了其他继承人的合法权益。因为无论是丧葬费、抚恤金还是遗产余额，都应按照法定或约定的原则在继承人之间进行分配。
2. 可能涉嫌违法：根据《民法典》等相关法律规定，私自侵占他人财产可能构成侵权行为，甚至可能触犯刑法中的侵占罪。

三. 法律后果

1. 民事责任：私自取走资金的继承人可能需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任。
2. 刑事责任：若行为构成侵占罪，还可能面临刑事处罚。

我建议：若存在此类情况，其他继承人应首先与私自取走资金的继承人进行协商，要求其返还。若协商无果，可向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。