针对您提出的小货车撞大货车，但小货车驾驶员死亡而大货车无损情况下的保险赔偿问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、保险赔偿的基本框架

在此类交通事故中，保险赔偿主要涉及交强险和商业第三者责任险（如果大货车购买了的话）。赔偿流程通常包括报案、现场勘查、提交索赔材料、审核定损及赔偿支付等步骤。

二、交强险的赔偿

1. 赔偿限额：

   • 交强险在死亡伤残赔偿限额内为18万元，这包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用等。
   • 由于大货车在此事故中无损，所以医疗费用赔偿限额（1.8万元）和财产损失赔偿限额（0.2万元）在此情况下不适用。

2. 赔偿特点：

   • 交强险在责任限额内不区分事故责任比例，只要大货车有责任（即使是无责，也有无责赔偿限额，但此情况下主要关注有责赔偿），就要在上述限额内进行赔偿。不过，在此案例中，由于是小货车撞大货车，且小货车驾驶员死亡，大货车是否有责需根据交警部门的事故责任认定书来确定。

三、商业第三者责任险的赔偿（如果大货车购买了）

1. 赔偿原则：

   • 在交强险赔偿不足的部分，如果大货车购买了商业第三者责任险，那么这部分损失将由商业险按照保险合同的约定进行赔偿。

2. 确定事故责任比例：

   • 交警部门会出具事故责任认定书，划分大货车与小货车的责任比例。如果大货车无责，则商业险无需赔偿；如果大货车有责（如次责、同责或主责），则商业险需按照责任比例进行赔偿。

3. 计算赔偿金额：

   • 根据责任比例和保险合同约定的赔偿限额，确定大货车一方应承担的赔偿份额。例如，若大货车负次责（假设责任比例为30%），且商业三者险限额为100万元，则商业三者险需赔偿的金额不超过30万元（即100万×30%），但这还要取决于交强险赔偿后剩余的金额。

四、其他可能的赔偿与责任

1. 民事赔偿责任：

   • 除了保险赔偿外，如果大货车驾驶员或车主被认定有责，他们还可能需要根据实际情况承担丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等民事赔偿责任。不过，在此案例中，由于是小货车驾驶员死亡，这部分赔偿将主要支付给小货车驾驶员的家属。

2. 刑事责任：

   • 如果大货车驾驶员存在违法行为（如超速、超载等）且被认定对事故负有主要或全部责任，他们可能面临刑事责任。但此案例中大货车无损，是否承担刑事责任需根据具体事故情况和法律规定来判断。

五、实际操作建议

1. 及时报案：

   • 事故发生后，大货车驾驶员应立即向交警部门和保险公司报案，以便及时启动赔偿流程。

2. 配合调查：

   • 积极配合交警部门和保险公司的调查工作，提供必要的信息和证据。

3. 寻求专业帮助：

   • 在整个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保障，并了解自己在事故中的权利和义务。

4. 保留证据材料：

   • 注意保留所有与事故和赔偿相关的证据材料，如事故责任认定书、死亡证明、医疗费用票据等，以备不时之需。

综上所述，小货车撞大货车导致小货车驾驶员死亡的情况下，保险赔偿主要涉及交强险和可能的商业第三者责任险。赔偿流程需遵循报案、现场勘查、提交索赔材料、审核定损及赔偿支付等步骤。同时，应根据事故责任认定书来确定大货车的赔偿责任，并在必要时寻求专业律师的帮助。