在与大货车发生轻微剐蹭且大货车无碍的情况下，赔偿问题一般可以按照以下方式处理：

1. 首先确认责任：

   • 双方应首先确认事故责任，这通常涉及对事故现场的勘查、双方陈述的对比以及可能的目击者证言。
   • 如果事故责任明确在你方，那么赔偿事宜就相对简单；如果责任不清，可能需要报警并请求交警部门出具事故责任认定书。

2. 协商赔偿：

   • 在确认责任后，双方可以就赔偿问题进行协商。
   • 由于大货车无碍，赔偿可能主要涉及你方车辆的维修费用。你可以根据车辆维修店的报价或者实际维修费用来提出赔偿金额。
   • 如果大货车司机或车主提出其他合理的赔偿要求（如因事故导致的停运损失等），也应予以考虑并协商。

3. 签订赔偿协议：

   • 双方达成一致后，应签订书面的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
   • 赔偿协议一旦签订，双方均应遵守，以避免后续纠纷。

4. 履行赔偿：

   • 按照赔偿协议的约定，及时履行赔偿义务。
   • 如果因特殊原因无法按时履行，应及时与对方沟通并寻求解决方案。

在处理此类事故时，建议保持冷静、理性，尊重对方权益，同时也保护好自己的合法权益。如果协商过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。