即使大货车撞人后受害者没有受多大伤，受害者仍然有权要求赔偿。以下是详细的分析和解释：

1. 法律责任与赔偿原则：

   • 在交通事故中，只要事故责任方（如大货车司机）对事故负有责任，且事故导致了受害者的人身伤害或财产损失，责任方就应承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿的原则是“填补损害”，即赔偿应足以弥补受害者因事故所遭受的实际损失。

2. 赔偿范围：

   • 虽然受害者伤势不重，但可能仍然产生了医疗费用、误工费、交通费、精神损失费等损失。
   • 这些损失都是受害者因事故而直接或间接受到的损害，应纳入赔偿范围。

3. 赔偿程序：

   • 受害者首先应与责任方（或责任方的保险公司）进行协商，尝试达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，受害者可以通过法律途径（如诉讼）来维护自己的权益。

4. 法律建议：

   • 受害者应保留好所有与事故相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在协商或诉讼时使用。
   • 如果受害者对赔偿事宜不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

综上所述，即使大货车撞人后受害者伤势不重，受害者仍然有权要求赔偿。赔偿的范围应涵盖受害者因事故所遭受的所有实际损失，并且受害者应通过合法途径来维护自己的权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。