父母去世后，子女并非必须继承遗产，是否继承取决于个人意愿及实际情况。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律层面：继承并非强制，但需遵循法定程序

1. 继承的自愿性
   根据《中华人民共和国民法典》相关规定，继承权是公民的一项权利，而非义务。子女作为法定继承人，有权选择是否继承父母的遗产。若子女放弃继承，需在遗产处理前作出书面表示；未明确表示的，视为接受继承。

2. 继承方式的选择

   • 法定继承：若无遗嘱或遗赠扶养协议，遗产按法定顺序继承。第一顺序继承人为配偶、子女、父母，通常均等分配。
     
   • 遗嘱继承：若父母生前订立合法有效的遗嘱，遗产按遗嘱执行。子女需根据遗嘱内容决定是否继承。
     
   • 遗赠扶养协议：若父母与他人签订遗赠扶养协议，遗产按协议处理，子女可能无法继承。

3. 放弃继承的后果
   子女放弃继承后，遗产将由其他继承人（如配偶、父母或兄弟姐妹）继承，或按无主财产处理。放弃继承后，子女不得反悔。

二、实际层面：是否继承需综合考量

1. 遗产价值与债务情况

   • 若遗产价值较高（如房产、存款），且无债务或债务较少，继承可能带来经济利益。
     
   • 若遗产存在大量债务（如贷款、医疗费），继承后需以遗产实际价值为限清偿债务。子女可能因继承而承担额外负担，此时需谨慎考虑是否继承。

2. 家庭关系与情感因素

   • 家庭成员间若存在矛盾（如兄弟姐妹争产），继承可能加剧纠纷。子女可选择放弃继承，以维护家庭和谐。
     
   • 若父母生前对子女有特殊安排（如指定某子女继承特定财产），其他子女可能尊重父母意愿，放弃继承。

3. 税务与手续成本

   • 继承遗产可能涉及税费（如契税、个人所得税），但我国目前对法定继承人继承土地、房屋权属免征契税。
     
   • 办理继承手续需提交亲属关系证明、死亡证明等材料，可能耗费时间和精力。子女若认为成本过高，可选择放弃。

三、特殊情况：需注意的法律风险

1. 丧失继承权的情形
   若子女存在以下行为，将丧失继承权：

   • 故意杀害被继承人；
     
   • 为争夺遗产而杀害其他继承人；
     
   • 遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重；
     
   • 伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，情节严重。
     丧失继承权后，子女不得继承遗产。

2. 胎儿的预留份
   若父母去世时遗留胎儿，需为胎儿保留继承份额。胎儿娩出时为死体的，保留份额按法定继承处理。子女在继承时需注意此规定。

四、建议与操作指引

1. 明确继承意愿
   子女应结合自身情况（如经济能力、家庭关系）决定是否继承。若犹豫不决，可咨询专业律师，评估利弊。

2. 办理继承手续
   若决定继承，需按以下步骤办理：

   • 确认遗产范围（如房产、存款、车辆）；
     
   • 收集亲属关系证明、死亡证明等材料；
     
   • 办理继承权公证（可选）；
     
   • 申请遗产过户登记（如房产需至不动产登记中心办理）。

3. 放弃继承的声明
   若决定放弃继承，需在遗产处理前作出书面表示，并签字确认。放弃继承后，不得反悔。

总结：父母去世后，子女是否继承遗产需综合法律、实际及情感因素考量。继承并非强制，但需遵循法定程序。若您对此有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律意见。