公司起诉员工未归还车辆，其受理条件主要涉及民事诉讼的起诉条件以及具体案件事实的认定，以下从这两个方面进行详细分析：
一、民事诉讼的起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：
- 在此案例中，公司作为车辆的所有权人或合法使用人，与员工未归还车辆的行为有直接利害关系，因此公司有权作为原告提起诉讼。
有明确的被告：
- 被告应为未归还车辆的员工，公司需要明确指出被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，以便法院能够准确送达法律文书。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 诉讼请求应明确为要求员工归还车辆，并可能包括因未归还车辆而产生的损失赔偿等。
- 事实和理由应详细阐述员工如何借用车辆、何时应归还而未归还、公司如何催告等具体情况，以及员工未归还车辆的行为如何违反了公司规定或双方之间的约定。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 此类案件通常属于人民法院受理的民事诉讼范围，具体管辖法院应根据被告住所地或合同履行地等因素确定。
二、具体案件事实的认定
除了满足上述民事诉讼的起诉条件外，公司还需要提供充分的证据来证明以下事实：
车辆的所有权或合法使用权归属公司：
- 公司应提供车辆购置发票、行驶证、车辆登记证等证据来证明车辆的所有权或合法使用权归属公司。
员工确实借用了车辆且未归还：
- 公司应提供借用协议、借用记录、催告通知等证据来证明员工确实借用了车辆且未按照约定时间归还。
员工未归还车辆的行为给公司造成了损失（如适用）：
- 如果公司主张因员工未归还车辆而产生了损失（如车辆折旧费、租赁费等），则需要提供相应的证据来证明这些损失的存在和金额。
三、法律建议与可能后果
法律建议：
- 在提起诉讼前，公司应尽可能通过协商、催告等方式解决纠纷，以节约诉讼成本和时间。
- 如果协商无果，公司应及时收集并整理相关证据，确保起诉时能够提供充分的证明材料。
- 公司还可以考虑在起诉前或起诉过程中申请财产保全措施，以防止员工转移或隐匿车辆。
可能后果：
- 如果法院认定员工确实未归还车辆且给公司造成了损失，则可能会判决员工归还车辆并赔偿损失。
- 如果员工拒不履行判决，公司还可以申请法院强制执行。
综上所述，公司起诉员工未归还车辆的受理条件主要包括满足民事诉讼的起诉条件以及提供充分的证据来证明具体案件事实。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。