针对您车停在车位上被刮，当时不知道，回家才看到的情况，以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：

一、寻找停车位管理人员及监控设备

1. 寻找管理人员：首先，您需要尽快回到停车地点，寻找停车位的管理人员。他们可能能提供关于刮蹭事件的一些线索或信息。

2. 审查监控设备：询问管理人员该区域是否有监控设备，并请求他们协助查看监控录像，以确定刮蹭发生的时间和可能的肇事车辆。

二、报警处理

1. 立即报警：如果未能找到监控设备或监控录像无法清晰显示肇事车辆，您应立即拨打122报警电话，向警方说明情况。

2. 提供信息：向警方提供刮蹭发生的大致时间、地点、停车位位置等关键信息，以便他们展开调查。

3. 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供可能的目击者信息或协助警方查找其他线索。

三、联系保险公司

1. 报案：在报警的同时或之后，尽快联系您车辆所投保的保险公司，向他们报案并说明情况。

2. 提供资料：根据保险公司的要求，提供必要的资料，如报警记录、车辆损伤照片等，以便他们进行理赔处理。

3. 等待理赔：保险公司会根据实际情况进行核定，并告知您是否属于保险责任范围。如果属于保险责任，他们将在与您达成赔偿协议后的一定时间内赔偿保险金。

四、考虑其他解决方案

1. 要求停车位管理者赔偿：如果您享受的是有偿停车服务，且刮蹭事件是由于停车位管理者的疏忽或管理不善导致的，您可以考虑要求他们承担赔偿责任。

2. 无法找到责任人的处理：如果始终无法找到肇事车辆或责任人，且您未投保“无法找到第三方特约险”，那么您可能需要自行承担部分或全部修理费用。但如果您投保了该险种，则可以直接利用车险享受理赔服务。

五、注意事项

1. 及时处理：发现车辆被刮蹭后，应尽快采取行动，以免错过最佳的处理时机。

2. 保留证据：在处理过程中，务必保留好所有相关的证据和资料，如报警记录、车辆损伤照片、保险公司理赔文件等。

3. 遵守法律：在处理过程中，应遵守相关的法律法规和程序，不要采取过激或违法的行为。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。