醉驾致人轻微伤和轻伤未住院，即便已赔偿并获得谅解书，仍存在被起诉的可能性，但在特定情况下可能免于起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。这意味着，一旦被认定为醉驾，原则上应受到法律的制裁。
二、不起诉的可能性及条件
情节显著轻微、危害不大：
- 若醉驾行为情节显著轻微，如血液酒精含量仅略高于醉驾标准，且行驶距离极短，未造成其他严重后果，同时积极配合调查、赔偿伤者并取得谅解，可能被认定为不构成犯罪，从而免于起诉。
犯罪情节轻微与悔罪表现：
- 依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。这包括初犯、偶犯，有自首、立功表现，以及积极赔偿被害人损失并获得书面谅解等情况。
获得被害人谅解：
- 真诚悔罪并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，是检察院在审查起诉时考虑不起诉的重要因素之一。然而，谅解书并非不起诉的决定性因素，而是从轻情节。
三、可能被起诉的情形
酒精含量较高：
- 若血液酒精含量远超醉驾标准，即便有谅解书，检察院也可能认为犯罪情节严重，从而提起公诉。
存在其他严重情节：
- 如醉驾过程中有逃逸、超速、逆行等严重交通违法行为，或者曾因酒驾被处罚过，即便取得谅解，也难以认定犯罪情节轻微，大概率会被提起公诉。
证据充分：
- 醉驾致伤的事实一般较易认定证据，很少出现证据不足的情况。因此，在证据充分的情况下，检察院更可能提起公诉。
四、法律建议
严格遵守交通法规：
- 醉驾是严重危害公共安全的行为，无论是否能免于起诉，都应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶。
积极配合调查与赔偿：
- 在面临醉驾致人轻伤的指控时，应积极配合调查，真诚悔罪，争取被害人的谅解，并尽快进行赔偿。
寻求专业法律帮助：
- 每个案件的具体情况都可能不同，检察院在审查起诉时会综合考虑多种因素。因此，建议寻求专业律师的帮助，以争取最有利的结果。
案例参考：
- 曾有案例显示，某驾驶人醉驾致人轻伤，血液酒精含量略高于醉驾标准，且行驶距离短，未造成其他严重后果。该驾驶人积极赔偿伤者并取得谅解，最终检察院作出不起诉决定。
- 另一案例中，某驾驶人醉驾致人轻伤，但血液酒精含量远超醉驾标准，且存在逃逸行为。尽管该驾驶人赔偿了伤者并取得谅解，但检察院仍认为犯罪情节严重，提起公诉并判处了刑罚。
综上所述，醉驾致人轻微伤和轻伤未住院，即便已赔偿并获得谅解书，也不能保证一定免于起诉。是否起诉取决于犯罪情节的轻重、是否获得被害人的谅解以及是否符合法律规定的特定不起诉情形。因此，建议驾驶人严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶，并在面临指控时积极寻求专业法律帮助。