债务人死亡后，债权人可以直接起诉其继承人，无需等待继承程序完成，但需以继承人在继承遗产的实际价值范围内承担债务偿还责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度：继承人责任范围明确

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

这意味着：

1. 继承人责任有限：继承人仅需在继承遗产的实际价值范围内承担债务，超出部分除非自愿，否则无需偿还。例如，若债务人遗产价值50万元，而债务为100万元，继承人最多只需用50万元遗产偿债。

2. 放弃继承可免责：若继承人明确表示放弃继承，且未实际接受遗产，则通常不对债务承担清偿责任。但需注意，若继承人隐匿或转移遗产，可能面临法律制裁。

二、操作角度：起诉流程与证据要求

1. 确定被告：

   • 将所有参与继承债务人遗产的继承人列为共同被告，无论其是否明确表示继承。
   • 若继承人放弃继承，仍需在起诉状中注明其身份，但诉讼请求中可明确其无需承担超出遗产价值的债务。

2. 举证责任：

   • 债权人需提供借条、合同、转账记录、聊天记录等证据，证明债务的存在及该债务属于被继承人生前的合法债务。
   • 同时提供债务人的死亡证明、继承人的身份信息以及遗产范围的线索或证据，如房产信息、银行存款信息等。

3. 法院调查：

   • 法院在审理过程中会对被继承人的遗产范围进行调查核实。
   • 继承人有义务配合法院提供遗产线索和信息，不得隐匿或转移遗产。

三、特殊情况处理

1. 继承人放弃继承：

   • 若继承人明确表示放弃继承且未实际接受遗产，则通常不对债务承担清偿责任。
   • 但若继承人放弃继承导致债权人利益受损，法院可能根据具体情况要求其承担部分责任。

2. 夫妻共同债务：

   • 若债务属于夫妻共同债务，债务人死亡后，其配偶仍有义务偿还。判断是否为夫妻共同债务，需看债务是否用于夫妻共同生活等情况。

四、法律建议与风险提示

1. 及时主张债权：

   • 一旦知晓债务人死亡，应尽早持借条等债权凭证向借款人的继承人主张债权。
   • 若遗产尚未分割，可与继承人协商先以遗产偿还债务、然后再行继承；若遗产已被分割继承，可要求继承人在所继承的遗产范围内偿还债务。

2. 申请财产保全：

   • 为防止遗产被转移或隐匿，可向法院申请财产保全，查封、冻结或扣押相应财产。

3. 协商与诉讼结合：

   • 在起诉前，可尝试与继承人协商解决，以降低诉讼成本和时间。
   • 若协商不成，应及时向法院起诉，通过法律程序维护自身权益。

总结：债务人死亡后，债权人无需等待继承程序完成即可起诉其继承人，但需以继承人在继承遗产的实际价值范围内承担债务偿还责任。在实际操作中，应确保提供充分的证据材料并遵循法院的调查程序。若遇到特殊情况或不确定如何操作，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律指导和帮助。