结论：在爸爸妈妈都联系不上爷爷奶奶的情况下，是否可以起诉需根据具体情况判断，一般而言，若涉及法律权益受损或明确法律义务未履行，可以起诉；若仅为情感联系中断，则通常无法直接起诉。
一、可以起诉的情况
涉及法律权益受损：
- 如果爷爷奶奶的行为（如不履行抚养义务、侵占财产等）导致爸爸妈妈的法律权益受损，且这种损害有明确的法律依据，那么爸爸妈妈可以依法向法院提起诉讼。
- 例如，如果爷爷奶奶作为监护人未履行对未成年子女的抚养义务，导致子女生活困难或受到其他损害，爸爸妈妈作为法定代理人可以代表子女提起诉讼。
明确法律义务未履行：
- 如果爷爷奶奶有明确的法律义务（如赡养义务、财产分配义务等）未履行，且这种未履行行为违反了法律规定，爸爸妈妈也可以依法提起诉讼。
- 例如，在遗产继承中，如果爷爷奶奶作为被继承人未按照法律规定分配遗产，导致爸爸妈妈或其他继承人的权益受损，可以提起诉讼要求依法分配遗产。
二、通常无法直接起诉的情况
仅为情感联系中断：
- 如果爸爸妈妈只是因为无法联系上爷爷奶奶而感到担忧或焦虑，但并未涉及法律权益的受损或法律义务的未履行，那么这种情况通常无法直接起诉。
- 情感联系的中断可能由多种原因导致，如通讯不畅、个人原因等，这些并不构成法律上的纠纷或争议。
缺乏明确的法律依据：
- 如果爸爸妈妈想要起诉的理由缺乏明确的法律依据，或者这种理由并不属于法律调整的范围，那么法院可能不会受理这样的诉讼。
- 例如，如果爸爸妈妈只是因为觉得爷爷奶奶不够关心他们而想要起诉，这种理由就缺乏明确的法律依据。
三、建议与后续行动
尝试其他沟通方式：
- 在考虑起诉之前，爸爸妈妈可以尝试通过其他方式与爷爷奶奶取得联系，如通过亲戚朋友、社区组织等。
咨询专业律师：
- 如果爸爸妈妈确实认为有必要起诉，并且有明确的法律依据和事实依据，那么可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况为爸爸妈妈提供详细的法律分析和诉讼策略。
准备相关证据：
- 如果决定起诉，爸爸妈妈需要准备相关的证据来支持自己的主张，如通讯记录、财产证明、证人证言等。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。