结论：借款人联系不上，一般不可以直接起诉借款人父母，但在特定情况下，若借款人父母继承了借款人的遗产，则可以在遗产范围内要求其承担还款责任。

分析说明：

1. 一般情况下的债务承担：

   • 在民间借贷关系中，债务的承担通常遵循合同相对性原则，即债务应由签订借款合同的借款人承担。
   • 若借款人联系不上，这并不改变债务的承担主体，债权人仍应向借款人主张权利，而非直接起诉其父母。

2. 特定情况下的债务承担：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果借款人死亡，其遗产继承人需要在继承的遗产范围内承担被继承人的债务。
   • 因此，若借款人父母继承了借款人的遗产，债权人可以在遗产范围内要求其承担还款责任。但这一权利的实现需要满足两个条件：一是借款人父母确实继承了借款人的遗产；二是债权人能够证明借款人的遗产范围及价值。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在起诉前，债权人应尽可能收集借款人的财产信息，包括但不限于房产、车辆、银行存款等，以确定借款人是否有遗产可供继承。
   • 若借款人父母明确表示放弃继承借款人的遗产，则债权人无法要求其承担还款责任。
   • 在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明借款事实的存在以及借款人父母的继承情况，否则可能面临败诉的风险。

行动建议：

• 收集证据：债权人应尽快收集借款合同、转账记录、聊天记录等证据，以证明借款事实的存在。
• 了解遗产情况：通过合法途径了解借款人的遗产情况，包括遗产的范围、价值以及继承人的情况。
• 咨询专业律师：在起诉前或诉讼过程中，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
• 考虑其他救济途径：若直接起诉借款人父母存在困难，债权人还可以考虑通过其他途径追讨债务，如申请支付令、参与分配等。

法律后果：

• 若债权人未经充分调查和准备，直接起诉借款人父母，可能因证据不足或法律关系不明确而面临败诉的风险。
• 若债权人能够证明借款人父母继承了借款人的遗产，并在遗产范围内要求其承担还款责任，则有可能成功追讨债务。但需注意，即使胜诉，若借款人父母无财产可供执行，债权人也可能面临执行难的问题。