结论：父母在联系不到子女的情况下，是可以起诉子女的，通常是以赡养纠纷为案由向法院提起诉讼。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。这一规定明确了子女对父母的赡养责任，以及父母在子女不履行赡养义务时的法律救济途径。
法律建议与操作流程：
收集证据：
- 父母应尽可能收集能够证明子女未履行赡养义务的证据，如通信记录、证人证言、相关费用支出凭证等。
- 如果父母因年老、疾病等原因无法自行收集证据，可以寻求社区、居委会或村委会等基层组织的帮助，或者委托律师进行调查取证。
提起诉讼：
- 父母可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，并支付相应的赡养费。
- 在提起诉讼时，父母需要提交起诉状、证据材料以及身份证明等相关文件。
法院审理与判决：
- 法院在受理案件后，会依法进行审理，并听取双方当事人的陈述和辩论。
- 如果法院认定子女确实未履行赡养义务，会依法判决子女支付赡养费，并可能责令子女定期探望父母或采取其他补救措施。
可能遇到的法律后果与应对：
- 子女拒不履行判决：如果子女在法院判决后仍然拒不履行赡养义务，父母可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查封、扣押、拍卖子女的财产等，以确保判决得到履行。
- 子女下落不明：如果子女下落不明，父母在提起诉讼时可能会遇到一些困难。此时，父母可以尝试通过公告送达的方式向子女送达诉讼文书，并在法院公告期满后依法进行缺席审理。如果父母确实无法找到子女的下落，也可以考虑向公安机关报案，寻求帮助。
特殊情况考虑：
- 子女经济困难：如果子女确实因经济困难等原因无法履行赡养义务，父母可以与子女协商，寻求其他解决方案，如降低赡养费标准、延长支付期限等。如果协商无果，父母仍然可以向法院提起诉讼，但法院在判决时会考虑子女的实际情况，作出合理的裁决。
- 子女有特殊情况：如果子女因残疾、疾病等原因无法履行赡养义务，父母应给予更多的理解和包容。在这种情况下，父母可以考虑寻求其他亲属或社会组织的帮助，共同承担赡养责任。
总结与建议：
父母在联系不到子女的情况下，完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，父母应尽可能收集证据，了解子女的实际情况，并寻求专业律师的帮助。在诉讼过程中，父母应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据材料。如果遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。