结论：送外卖时，若与顾客沟通并获得其同意晚点送，通常不会被判定为违规超时，但具体还需依据外卖平台的规定以及与顾客沟通的具体情况来判断。
一、外卖平台规定角度
平台超时判定标准：
- 不同的外卖平台对于“超时”的定义可能有所不同。一般来说，平台会根据订单预计送达时间与实际送达时间的差值来判断是否超时。
- 若平台规定中明确指出，需在特定时间内送达，且未提及与顾客沟通可延长送达时间的情况，则即使与顾客沟通并获得同意，若实际送达时间超出平台规定的“不超时”范围，仍可能被判定为超时。
平台沟通机制：
- 部分外卖平台可能提供了与顾客沟通并延长送达时间的机制。例如，通过平台内的消息系统或电话与顾客沟通，并在平台上进行相应操作（如点击“延长送达时间”按钮）。
- 若平台有此类机制，且送餐员按照平台规定进行了操作，则通常不会被判定为超时。
二、与顾客沟通情况角度
沟通有效性：
- 与顾客沟通时，需确保沟通的有效性。即，需明确告知顾客预计的送达时间，并获得顾客的明确同意。
- 若沟通不清晰或顾客未明确表示同意，则即使送餐员认为已与顾客沟通，仍可能因顾客投诉或平台判定而面临超时处罚。
沟通记录：
- 为避免纠纷，建议送餐员在与顾客沟通时保留相关记录，如通话记录、平台内消息记录等。
- 这些记录可以作为证据，证明送餐员已与顾客沟通并获得同意，从而在面临超时处罚时提供有力支持。
三、法律建议
遵守平台规定：
- 送餐员应严格遵守外卖平台的规定，包括送达时间、沟通机制等。
- 若对平台规定有疑问或不清楚，应及时向平台客服咨询，以确保自己的行为符合平台要求。
保留沟通证据：
- 在与顾客沟通时，送餐员应保留相关记录，以备不时之需。
- 若因沟通问题导致超时处罚，送餐员可以凭借这些记录向平台申诉或寻求法律帮助。
了解法律后果：
- 若因超时行为导致顾客投诉或平台处罚，送餐员可能面临罚款、扣分等后果。
- 在严重情况下，若送餐员的行为构成违约或侵权，还可能面临法律诉讼和赔偿责任。因此，送餐员应充分了解自己的法律责任和后果，以避免不必要的法律纠纷。
总结：送外卖时与顾客沟通并获得其同意晚点送，通常不会被判定为违规超时，但具体还需依据外卖平台的规定以及与顾客沟通的具体情况来判断。为避免纠纷和法律后果，送餐员应严格遵守平台规定、保留沟通证据并了解法律后果。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。