无固定期限劳动合同在以下条件下可以终止：
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，只要双方达成共识，无论合同期限如何，都可以依法解除。
劳动者过错：
- 劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊给单位造成重大损害等过错时，用人单位有权依法解除劳动合同。这是为了保护用人单位的合法权益，防止因劳动者的不当行为给单位带来损失。
- 具体情形包括但不限于：在试用期间被证明不符合录用条件；严重违反用人单位的规章制度；严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正；因劳动合同法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效；被依法追究刑事责任等。
非劳动者过错但无法继续履行合同：
- 劳动者因病或因伤无法工作，且经过医生建议和治疗，仍然无法维持工作能力，且用人单位无法为其提供其他合适的工作岗位时，用人单位可以解除劳动合同。但需注意，这种情况下用人单位通常需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
- 劳动者无法胜任工作，经培训或调岗后仍无法改善时，用人单位也可以依法解除劳动合同。同样，这种情况下也需要遵循一定的程序，如提前通知或支付额外工资。
用人单位破产或吊销营业执照等：
- 当用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散时，劳动合同终止。这是由于用人单位的主体资格已经消失，无法继续履行劳动合同。
达到法定退休年龄：
- 对于签订无固定期限劳动合同的员工而言，如其已经达到法定退休年龄，则劳动合同将自动终止。此时，员工应当按照相关规定办理退休手续，并开始享有基本养老保险待遇。
法律建议与后果：
- 在解除或终止无固定期限劳动合同时，用人单位和劳动者都应当严格遵守法律法规，确保程序的合法性和正当性。否则，可能会面临法律风险，如支付双倍赔偿金等。
- 对于劳动者而言，如果认为用人单位的解除或终止行为违法，可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，在解除或终止劳动合同时，应当充分考虑劳动者的权益和感受，尽量通过协商等方式达成共识，以减少纠纷和法律风险。
希望以上解答能够帮助您更好地理解无固定期限劳动合同的终止条件。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。