无固定期限劳动合同的形成主要基于以下几种情况：

1. 协商一致：

   • 这是最直接也最常见的方式。用人单位与劳动者可以基于平等、自愿的原则，协商一致后订立无固定期限劳动合同。这种方式体现了双方的意思自治，只要双方达成合意，即可签订此类合同。

2. 法定情形下的必须签订：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，在以下法定情形下，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同：
     • 劳动者在该用人单位连续工作满十年。例如，小张自2010年1月1日起一直在某公司工作，至2020年1月1日后，他就满足了这一条件，可以要求签订无固定期限劳动合同。
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。比如，老王在某国有企业改制时，已连续工作12年且距退休还有9年，他即符合此条件。
     • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度或因自身健康、工作能力问题不能履行合同的情况，续订劳动合同时，也应订立无固定期限劳动合同。

3. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意拖延签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在切实维护劳动者的合法权益。例如，小赵于2021年5月1日入职C公司，若C公司至2022年5月1日仍未与小赵签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

在签订无固定期限劳动合同时，需要注意以下几点：

• 明确权利义务：双方应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
• 遵循法律法规：签订无固定期限劳动合同时，应严格遵循《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定。
• 咨询专业意见：对于具体条款的设置和解释，建议咨询专业的法律顾问或律师，以确保合同的严谨性和可执行性。

如果劳动者或用人单位在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。