结论前置：担保人结清款项后是否有权要回车子，需根据担保类型、合同约定及车辆权属情况综合判断，具体如下：

1. 若担保方式为“抵押”且车辆为抵押物
   根据《民法典》第393条，担保物权在主债权消灭时随之消灭。若担保人（抵押人）已代债务人结清全部债务，主债权消灭，抵押权随之解除。此时，担保人有权要求债权人返还车辆或协助办理抵押权注销登记，恢复对车辆的完全处分权。
   关键点：需确认车辆是否已办理抵押登记（如机动车登记证书“抵押登记”栏有记录），且结清款项后债权人未主动解除抵押。

2. 若担保方式为“质押”且车辆为质押物
   根据《民法典》第436条，债务人履行债务或出质人（担保人）提前清偿债务的，质权人应返还质押财产。若担保人作为出质人已结清款项，债权人无权继续占有车辆，必须返还。
   关键点：需确认车辆是否已实际交付债权人占有（如停放在债权人指定地点），且结清后债权人拒不返还。

3. 若车辆非担保物，仅作为债务人财产被债权人控制
   若车辆实际属于债务人所有，债权人仅因债务纠纷扣押车辆，而担保人仅是代偿债务的第三方，则担保人无权直接要求返还车辆。此时需通过以下途径解决：

   • 债务人主张：由车辆所有权人（债务人）起诉债权人返还非法占有的财产；
     
   • 担保人追偿：担保人结清款项后，可向债务人追偿，并要求债务人配合取回车辆（若车辆仍在债务人控制下）。

4. 合同另有约定的情形
   若担保合同中明确约定“担保人代偿后，车辆归担保人所有”或类似条款，则担保人有权依据合同要求返还车辆。但需注意：

   • 此类条款可能涉及“流质条款”风险（即债务履行期届满前约定财产归债权人所有），若条款被认定无效，仍需按法定程序处理；
     
   • 需提供合同原件等证据证明约定内容。

行动建议：

• 第一步：核查担保合同类型（抵押/质押）及车辆权属证明（如购车发票、行驶证）；
  
• 第二步：要求债权人出具结清证明，并确认车辆是否在债权人控制下；
  
• 第三步：若债权人拒不配合，可向法院提起“返还原物纠纷”或“担保物权确认纠纷”诉讼，同时主张结清款项的追偿权。
  

如有进一步细节（如合同条款、车辆现状等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定解决方案。