结论：债务还完后，扣担保人的车是违法的。以下从多个角度进行详细分析：

1. 从担保法律关系的角度：

   • 担保人在债务关系中承担的是担保责任，即当债务人无法履行债务时，担保人需按照约定承担相应的责任。但这一责任是在债务未得到清偿的前提下才存在的。
   • 一旦债务已经得到清偿，担保人的担保责任即告终止。此时，担保人与债权人之间的法律关系也随之消灭，债权人无权再对担保人的财产采取任何强制措施，包括扣押车辆。

2. 从物权保护的角度：

   • 担保人的车辆属于其个人财产，受法律保护。任何单位或个人未经法定程序，不得擅自扣押、查封或处置他人的财产。
   • 债权人扣押担保人的车辆，侵犯了担保人的物权，担保人有权要求债权人返还车辆，并有权要求赔偿因此造成的损失。

3. 从法律程序的角度：

   • 如果债权人认为担保人存在其他违法行为或需要追究其法律责任，应当通过合法途径，如向法院提起诉讼或申请仲裁等，来维护自己的权益。
   • 擅自扣押担保人的车辆，不仅无法解决问题，反而可能使债权人陷入违法境地，面临法律制裁。

4. 实际操作建议：

   • 如果债务已经还清，但债权人仍然扣押了担保人的车辆，担保人应当首先与债权人进行沟通，要求其立即返还车辆。
   • 如果沟通无果，担保人可以向当地公安机关报案，或者向法院提起诉讼，要求债权人返还车辆并赔偿损失。

特殊情况说明：

• 如果在债务清偿过程中存在争议或纠纷，如债务人认为已经清偿了债务但债权人否认等，此时应当通过法律途径解决争议，而不是擅自扣押担保人的财产。
• 如果担保合同中存在特殊约定，如担保人同意在债务清偿后仍承担一定责任或债权人有权在特定情况下扣押担保人财产等，这些约定应当符合法律法规的规定，并且应当明确、具体、合法。否则，这些约定可能被视为无效或无法执行。

总结与建议：

• 债务还完后，扣担保人的车是违法的行为。担保人有权要求债权人返还车辆并赔偿损失。
• 在处理债务纠纷时，建议各方当事人保持冷静、理性，通过合法途径解决问题。如果遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。