结论前置：债权人扣取债务人汽车的行为是否违法，需根据具体情况判断。未经法定程序或双方明确约定，债权人擅自扣押债务人车辆，通常构成违法；若存在合法依据或遵循法定程序，则可能不违法。以下从不同角度详细分析：

一、违法情形及法律后果

1. 非法侵占财产
   根据《中华人民共和国民法典》第三条、第二百零七条，债务人的车辆属于其合法财产，受法律平等保护。债权人未经债务人同意或法定程序，擅自扣押车辆，构成对债务人财产权的非法侵害。债务人有权要求返还车辆，并可就车辆损坏、使用受限等损失主张赔偿。

2. 治安处罚风险
   若债权人通过偷开、隐藏车辆等方式扣押，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或五百元以下罚款。

3. 刑事犯罪风险
   在极端情况下，如债权人以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段强行扣押车辆，可能涉嫌《中华人民共和国刑法》第二百六十三条（抢劫罪）或第二百六十七条（抢夺罪），需承担刑事责任。

二、合法情形及条件

1. 留置权行使
   根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条，若债权人按合同约定合法占有债务人车辆（如维修厂留置未支付维修费的车辆），且债务人逾期不履行债务，债权人有权留置车辆并优先受偿。但需满足以下条件：

   • 债权已到期；
     
   • 债权人合法占有车辆；
     
   • 留置财产与债权属于同一法律关系（企业间留置除外）；
     
   • 留置后需在合理期限内通知债务人履行债务。

2. 司法程序扣押
   债权人可通过法院申请财产保全或强制执行，由司法机关依法扣押车辆。例如：

   • 诉前保全：在提起诉讼或仲裁前，因情况紧急可能损害债权人利益时，可向法院申请扣押车辆（《民事诉讼法》第一百零四条）；
     
   • 执行阶段：债权人获得生效判决后，可申请法院查封、扣押、拍卖车辆以清偿债务（《民事诉讼法》第二百四十九条）。

三、双方约定情形

若债权人与债务人事先明确约定，在债务未清偿时债权人可扣押车辆作为担保（如抵押合同），且约定不违反法律强制性规定（如未约定长期扣留或私自处置），则债权人扣押行为可能合法。但需注意：

• 约定需以书面形式明确；
  
• 债权人不得擅自处置车辆（如变卖、毁损），否则仍需承担赔偿责任。

四、实务建议

1. 债权人：

   • 优先通过协商、调解、诉讼等合法途径解决纠纷；
     
   • 如需扣押车辆，务必通过法院申请财产保全或留置权，避免自行扣押引发法律风险。

2. 债务人：

   • 若车辆被非法扣押，可要求返还并报警处理；
     
   • 保留车辆被扣押的证据（如照片、视频、证人证言），以便后续维权。

总结：债权人扣押债务人车辆是否违法，关键在于是否具备合法依据或遵循法定程序。建议双方在纠纷发生时，优先通过法律途径解决，避免因私力救济导致矛盾升级。如有具体问题，可直接向我咨询。